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RSS订阅原创 jetson nano中创建docker+ROS2
但是安装完成后发现无法通过在终端直接输入容器名称进入或测试该容器。sudo gpasswd -a $USER docker # 将当前用户添加至docker用户组，其中$USER可以自动解析到当。发现通常情况下操作docker需要加上sudo前缀。但是添加docker用户组后就可以不需要增加sudo前缀。发现可以直接通过输入容器名称进入容器内。此时容器内没有小乌龟的包，需要在容器内进行sudo apt update。向终端输入docker images ，检查是否可以查看镜像。验证：验证是否可以查看镜像。
2024-03-15 19:44:00
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原创 darknet_ros加播放原视频同时进行
输入：/camera/image_raw，输入视频颜色空间BGR颜色空间，消息类型ROS格式。若输入视频为RGB格式则darknet_ros视频将转化为BGR格式；反之，若输入视频为BGR格式则darknet_ros视频将转化为RGB格式。输入：/camera/image_raw，输入视频颜色空间BGR颜色空间，消息类型ROS格式。输出：话题/camera/image_raw、视频颜色空间为BGR格式，消息类型ROS格式。输出：输出RGB颜色空间的视频，消息格式为OpenCv。属性的值，并将其添加到名为。
2023-07-05 11:05:05
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原创 ros录制巡线视频输出output.avi视频
第二个终端 输入rosrun image_view video_recorder image:=/usb_cam/image_raw _max_depth_range:="0"第三个终端 输入你巡线的launch文件打开usb_cam节点.或者输入rosrun usb_cam usb_cam_node打开该节点。输入roscore以便执行rosrun。最后ctrl+c结束录制。
2023-07-03 21:05:26
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空空如也
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