jetson nano中创建docker+ROS2

       本文参考下面链接安装容器https://fishros.org.cn/forum/topic/351/14%E4%B8%AAros%E7%89%88%E6%9C%AC%E4%BB%BB%E4%BD%A0%E9%80%89-%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%AE%89%E8%A3%85-docker%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97?lang=zh-CNd

       但是安装完成后发现无法通过在终端直接输入容器名称进入或测试该容器。之后再VW中ubuntu中执行该指令创建容器，并未出现该错误。

       判断：该指令与jetson nano系统是否有冲突。

       验证：验证是否可以查看镜像

                  向终端输入docker images ，检查是否可以查看镜像

          但是加上sudo后发现是可以查看镜像情况的，如下图所示：

        发现通常情况下操作docker需要加上sudo前缀。但是添加docker用户组后就可以不需要增加sudo前缀。

进入终端。

sudo groupadd docker # 添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker # 将当前用户添加至docker用户组，其中$USER可以自动解析到当
前登陆的用户
newgrp docker # 更新docker用户组

接下来检测是否可以直接进行docker操作

       发现可以直接通过输入容器名称进入容器内。此时容器内没有小乌龟的包，需要在容器内进行sudo apt update

再sudo install <包名>即可。

补充：如果重新启动jetson nano后进入容器出现下边错误

那么在此输入容器名称，重启后再进入即可。