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RSS订阅原创 2021-07-24
机械手的外部速度，内部速度，速度的关系在实际使用中，特别是对机械手路径及动作优化过程中。速度是绕不开的话题。那一般的情况下会有如下的速度设定：1.内部速度2.外部速度3.实际运行的速度，我们也称速度。那么他们的定义是什么呢？内部速度：是指在程序中通过指令设定的速度，设定内部速度，同时也关系到内部加，减速度。例如：内部速度设 定 为80%，那么加减速为(内部速度×内部速度)/100外部速度：是指为了教导及试运行等，通过多功能教导器或小型教导器设定的速度，其单位以相对最高速度（内部速度）的百
2021-07-24 15:31:39
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空空如也
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