在Ubuntu上为Android系统内置Java应用程序测试Application Frameworks层的硬件服务

转自 http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352

 我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

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1. package shy.luo.hello;
3. import shy.luo.hello.R;
4. import android.app.Activity;
5. import android.os.ServiceManager;
6. import android.os.Bundle;
7. import android.os.IHelloService;
8. import android.os.RemoteException;
9. import android.util.Log;
10. import android.view.View;
11. import android.view.View.OnClickListener;
12. import android.widget.Button;
13. import android.widget.EditText;
15. public class Helloextends Activity implements OnClickListener {
16. private finalstatic String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";
18. private IHelloService helloService =null;
20. private EditText valueText = null;
21. private Button readButton =null;
22. private Button writeButton = null;
23. private Button clearButton =null;
25. /** Called when the activity is first created. */
26. @Override
27. public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
28. super.onCreate(savedInstanceState);
29. setContentView(R.layout.main);
31. helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
32. ServiceManager.getService("hello"));
34. valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
35. readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
36. writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
37. clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
39. readButton.setOnClickListener(this);
40. writeButton.setOnClickListener(this);
41. clearButton.setOnClickListener(this);
43. Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");
44. }
46. @Override
47. public void onClick(View v) {
48. if(v.equals(readButton)) {
49. try {
50. int val = helloService.getVal();
51. String text = String.valueOf(val);
52. valueText.setText(text);
53. } catch (RemoteException e) {
54. Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");
55. }
56. }
57. else if(v.equals(writeButton)) {
58. try {
59. String text = valueText.getText().toString();
60. int val = Integer.parseInt(text);
61. helloService.setVal(val);
62. } catch (RemoteException e) {
63. Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");
64. }
65. }
66. else if(v.equals(clearButton)) {
67. String text = "";
68. valueText.setText(text);
69. }
70. }
71. }

package shy.luo.hello; import shy.luo.hello.R; import android.app.Activity; import android.os.ServiceManager; import android.os.Bundle; import android.os.IHelloService; import android.os.RemoteException; import android.util.Log; import android.view.View; import android.view.View.OnClickListener; import android.widget.Button; import android.widget.EditText; public class Hello extends Activity implements OnClickListener { private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello"; private IHelloService helloService = null; private EditText valueText = null; private Button readButton = null; private Button writeButton = null; private Button clearButton = null; /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); helloService = IHelloService.Stub.asInterface( ServiceManager.getService("hello")); valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value); readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read); writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write); clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear); readButton.setOnClickListener(this); writeButton.setOnClickListener(this); clearButton.setOnClickListener(this); Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created"); } @Override public void onClick(View v) { if(v.equals(readButton)) { try { int val = helloService.getVal(); String text = String.valueOf(val); valueText.setText(text); } catch (RemoteException e) { Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device."); } } else if(v.equals(writeButton)) { try { String text = valueText.getText().toString(); int val = Integer.parseInt(text); helloService.setVal(val); } catch (RemoteException e) { Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device."); } } else if(v.equals(clearButton)) { String text = ""; valueText.setText(text); } } } 程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考 在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：

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1. <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
2. <LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3. android:orientation="vertical"
4. android:layout_width="fill_parent"
5. android:layout_height="fill_parent">
6. <LinearLayout
7. android:layout_width="fill_parent"
8. android:layout_height="wrap_content"
9. android:orientation="vertical"
10. android:gravity="center">
11. <TextView
12. android:layout_width="wrap_content"
13. android:layout_height="wrap_content"
14. android:text="@string/value">
15. </TextView>
16. <EditText
17. android:layout_width="fill_parent"
18. android:layout_height="wrap_content"
19. android:id="@+id/edit_value"
20. android:hint="@string/hint">
21. </EditText>
22. </LinearLayout>
23. <LinearLayout
24. android:layout_width="fill_parent"
25. android:layout_height="wrap_content"
26. android:orientation="horizontal"
27. android:gravity="center">
28. <Button
29. android:id="@+id/button_read"
30. android:layout_width="wrap_content"
31. android:layout_height="wrap_content"
32. android:text="@string/read">
33. </Button>
34. <Button
35. android:id="@+id/button_write"
36. android:layout_width="wrap_content"
37. android:layout_height="wrap_content"
38. android:text="@string/write">
39. </Button>
40. <Button
41. android:id="@+id/button_clear"
42. android:layout_width="wrap_content"
43. android:layout_height="wrap_content"
44. android:text="@string/clear">
45. </Button>
46. </LinearLayout>
47. </LinearLayout>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"> <LinearLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="vertical" android:gravity="center"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/value"> </TextView> <EditText android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:id="@+id/edit_value" android:hint="@string/hint"> </EditText> </LinearLayout> <LinearLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="horizontal" android:gravity="center"> <Button android:id="@+id/button_read" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/read"> </Button> <Button android:id="@+id/button_write" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/write"> </Button> <Button android:id="@+id/button_clear" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/clear"> </Button> </LinearLayout> </LinearLayout>

字符串文件res/values/strings.xml：

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1. <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
2. <resources>
3. <stringname="app_name">Hello</string>
4. <stringname="value">Value</string>
5. <stringname="hint">Please input a value...</string>
6. <stringname="read">Read</string>
7. <stringname="write">Write</string>
8. <stringname="clear">Clear</string>
9. </resources>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <string name="app_name">Hello</string> <string name="value">Value</string> <string name="hint">Please input a value...</string> <string name="read">Read</string> <string name="write">Write</string> <string name="clear">Clear</string> </resources>

程序描述文件AndroidManifest.xml：

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1. <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
2. <manifestxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3. package="shy.luo.hello"
4. android:versionCode="1"
5. android:versionName="1.0">
6. <applicationandroid:icon="@drawable/icon"android:label="@string/app_name">
7. <activityandroid:name=".Hello"
8. android:label="@string/app_name">
9. <intent-filter>
10. <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
11. <categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
12. </intent-filter>
13. </activity>
14. </application>
15. </manifest>

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="shy.luo.hello" android:versionCode="1" android:versionName="1.0"> <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name"> <activity android:name=".Hello" android:label="@string/app_name"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest> 三. 将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk

Android.mk的文件内容如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello

include $(BUILD_PACKAGE)

四. 编译：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello

编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系统镜像文件system.img：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。

六. 运行Android模拟器：

USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考 Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。