背景
在Android系统中加载第三方的硬件元器件,设备树中添加了设备,编写好驱动,并生成驱动节点,驱动在启动时加载,并且通过IIC调试,进入dev目录下,可查看到自己的驱动xyz。
Android的APP,通过JNI so库调用驱动时,如果不给驱动节点权限,则在打开设备时,会出现打开失败的情况。
通过命令行查看该驱动节点的权限,可以看到节点此时的权限为664,普通应用程序没有操作节点的权限。
当Android系统启动时,会把ramdisk.img镜像文件中的ueventd.rc文件安装在设备根目录下,并且由init进程来解析它的内容和修改相应的设备访问权限。为了解决上面的问题,需要为用户赋予访问设备文件/dev/xyz的权限。在linux系统中,可通过udev规则在系统启动时修改设备文件的访问权限,但在Android系统中没有实现udev规则,而是提供uevent机制,可以在系统启动时修改设备文件的访问权限。我们查看ueventd.rc
的信息:
临时权限
adb root
adb remount
adb shell chmod 777 /dev/xyz
我们调用指令 chmod 777 /dev/xyz
对设备节点授权,则APP可以成功打开设备节点,对设备节点进行读写操作。但是重启会失效,那么每次重启都这么获取权限肯定不是长久之计,如何给驱动添加永久权限呢?
永久生效
我们回到Android的源码环境中,进入目录 system/core/rootdir
目录下,打开文件ueventd.rc
,在该文件中添加一条指令:
...
/dev/xyz 0666 root root
...
添加完成后,回主文件目录进行编译整个工程。将生成的image镜像,烧写到样机中。
此时再次查看ueventd.rc
的信息,可以看到/dev/xyz
节点的权限信息已经被我们添加到该配置文件中:
然后我们通过命令行查看该驱动节点的权限,可以看到节点此时的权限为我们在系统配置文件ueventd.rc
中设置的666,该Android系统中的设备节点/dev/xyz
就有了权限,再次使用APP调用,即可成功调用。
参考:
https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298388.html