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原创自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制

通过基于动力学误差模型和MPC算法的方法，我们实现了一个控制器同时控制横向和纵向，从而实现了横纵向耦合控制。在我们的方法中，MPC算法能够根据预测的横向和纵向误差，动态调整车辆的控制量，从而实现横纵向耦合控制。本文将围绕复现Apollo横纵向控制的主题展开讨论，主要介绍基于动力学误差模型和MPC算法的方法，该方法可以实现一个控制器同时控制横向和纵向，从而实现横纵向耦合控制。通过建立动力学误差模型，我们可以更准确地估计车辆的横向和纵向误差，从而为后续的控制过程提供准确的数据支持。

2023-12-13 13:14:48 545

原创纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真

本文介绍了一种基于Cruise和Simulink联合仿真的方法，提供了Cruise整车模型和Simulink策略模型，并附带注释模型和详细解析文档。我们可以根据实际车辆的参数和性能指标进行模型配置，并通过Cruise提供的参数优化工具来调整模型的参数，以使其更好地匹配实际车辆的行驶性能。纯电动汽车动力经济性仿真，Cruise和Simulink联合仿真，提供Cruise整车模型和simuink策略模型，策略主要为BMS、再生制动和电机驱动策略，内含注释模型和详细解析文档，可运行。

2023-12-13 13:13:16 739

原创单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障

在这样的系统中，可能会出现各种类型的故障，比如三相短路、单相接地、两相接地和两相相间短路等短路故障，以及单相断线、两相断线和三相断线等断线故障。为了应对这种故障，我们需要进行断线电流计算和设备的选择，并设计合理的故障恢复策略，以减小故障对系统运行的影响。在面对这类故障时，我们需要进行断线电流计算和设备的选择，以及故障恢复措施的设计，确保系统可以尽快恢复正常运行。单机无穷大系统发生各类(三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路)等短路故障，各类(单相断线，两相断线，三相断线)等断线故障，暂态稳定仿真分析。

2023-12-13 13:11:03 663

原创基于双层优化调度策略的大规模电动汽车接入电网研究

结论本文提出了基于双层优化调度策略的大规模电动汽车接入电网研究，通过上层优化调度模型和下层优化调度模型的联合考虑，有效地解决了电动汽车接入电网充电的调度问题。在基于标准10机输电网和正EE33节点配电网的电力系统仿真模型上，对所提的基于双层优化的大规模电动汽车充放电调度策略进行了仿真分析，验证了所提双层优化调度策略的有效性和优越性。3.2 下层优化调度模型本节将介绍下层优化调度模型的建立和求解方法，包括基于最优潮流的配电网优化问题的考虑，以及网络安全约束和电动汽车的空间迁移特性的考虑。

2023-12-13 13:09:33 913

原创电动汽车的对IEEEE33节点电网的影响，包含汽车负荷预测与节点潮流网损、压损计算两部分四种场景应用

场景应用3：负荷接入大小、节点不变，时段不同时配电网网损与电压计算在这个场景中，我们研究了负荷接入大小不变，但时段发生变化时的影响。场景应用2：负荷接入大小、时段不变，节点不同时配电网网损与电压计算在这个场景中，我们讨论了负荷接入大小不变，但节点位置发生变化时的影响。场景应用4：负荷接入节点、时段不变，大小不同时配电网网损与电压计算在这个场景中，我们考虑了负荷接入节点不变，但大小发生变化时的影响。实验结果表明，电动汽车的接入对电网的影响是显著的，而且与负荷的大小、节点位置和时段有关。

2023-12-13 13:08:00 510

原创爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真

【实验结果与讨论】我们通过对爆胎状态下车辆的动力学建模和仿真，在不同的路况和爆胎参数下，得到了一系列的实验结果。自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照lunwen上搭的，有参考文献。自己搭的爆胎动力学建模，dougff轮胎模型，simulink建模，unitire轮胎模型，与carsim联合仿真，8自由度，左前轮，右前轮爆胎模型，完全按照论文上搭的，有参考文献。

2023-12-13 13:06:13 618 1

原创基于智能软开关的配电网优化调度matlab采用matlab编程，分析得到了含智能软开关下的配电网故障恢复能力

总的来说，这段代码实现了一个电力系统优化问题的求解过程，包括了目标函数的定义、约束条件的定义和优化求解器的调用。接着，代码定义了一些变量，包括`lamda`、`x_Iij_square`、`x_ui_square`、`x_pij`和`x_qij`等。接下来，代码通过`run`命令运行了两个脚本文件，分别是`ieee_33_node_system.m`和`DG_Load.m`。然后，代码定义了一些常量，如时间步长`delta_T`和迭代次数`N`，以及一些SOP（分布式电源）的容量和损耗等参数。

2023-12-13 12:08:38 343

原创质子交换膜燃料电池PEMFC Matlab simulink滑模控制模型，过氧比控制，温度控制，阴，阳极气压控制

在滑模控制模型中，我们可以设计一个适当的控制策略，使过氧比保持在期望的范围内，并且在外部干扰变化的情况下保持稳定。在质子交换膜燃料电池中，滑模控制方法可以有效地抑制系统的不确定性和外部干扰，提高系统的稳定性和动态性能。在滑模控制模型中，我们可以设计一个自适应控制器，根据系统的负载和运行状态，动态调整阴极和阳极的气压控制策略，以实现燃料电池系统的稳定运行和优化性能。在滑模控制模型中，我们可以设计一个自适应控制算法，根据系统的工作状态和外部环境变化，动态调整冷却和加热系统的控制策略，以实现温度的稳定控制。

2023-12-13 12:07:35 519

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