vscode设置python脚本运行参数

1 添加配置文件

点击到你要配置的python文件,然后右上角点击 运行 ,再点击 添加配置

再点击 “Pyhton文件” 选项(其实就是在选择 当前的python文件 进行配置)

接着就生成了配置文件 lanunch.json

2 参数配置

再上面代码的基础上,先在上一个参数项结尾加个逗号,然后添加 “arg”参数项

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: 当前文件",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "justMyCode": true,
            "args": [
                "arg1", "xxx",
                "arg2", "xxx",
           ]
        }
    ]
}

现在修改 “arg” 参数项为自己的参数

保存后,运行 python文件,可以看到运行参数已经生效

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### 回答1: ROS (机器人操作系统) 是一个开源的、用于构建机器人应用软件的框架。Python 是 ROS 中常用的编程语言之一,VS Code 则是一种广泛使用的集成开发环境。 在使用 VS Code 进行 ROS Python 调试时,需要按照以下步骤进行设置: 1. 安装 ROS 扩展:在 VS Code 中打开扩展视图,搜索并安装 "ROS" 扩展。 2. 创建工作空间:在 VS Code 中创建一个文件夹,并打开该文件夹作为你的 ROS 项目的工作空间。 3. 设置工作空间:在 VS Code 中使用快捷键 "Ctrl + Shift + P" 调出命令面板,输入 "ROS: Set Workspaces" 并选择 "ROS: Set Workspace",然后选择你的工作空间文件夹。 4. 创建 launch 文件:在工作空间中创建一个 launch 文件,该文件将用于启动 ROS 节点并配置调试器。 5. 在 launch 文件中添加调试配置:在 launch 文件中添加一个节点配置,包括节点名称、节点类型和节点参数等信息,以便 VS Code 在调试时能正确启动节点。 6. 设置断点:在你的 Python 代码中选择需要设置断点的行,并在调试器视图中点击左边的行号。这样当节点运行到这行时,调试器将会暂停执行。 7. 启动调试:在工作空间中打开 `.vscode/launch.json` 配置文件,在节点配置中添加 `"request": "launch"` 字段。然后按下 F5 键或在调试菜单中选择启动调试,VS Code 将会连接 ROS 节点并进行调试。 8. 调试过程中的操作:在调试过程中,你可以使用调试器界面中的控件,如继续、暂停、下一步、单步跳入、单步跳过等,来控制代码的执行流程和查看变量的值等信息。 通过以上步骤,你可以在 VS Code 中使用调试器来调试你的 ROS Python 代码,以便更好地理解和修复代码中的错误和问题。 ### 回答2: 在使用ROS、PythonVSCode进行调试时,我们可以按照以下步骤进行操作: 1. 安装ROS:首先,确保已正确安装并配置ROS开发环境。在安装完成后,可以使用`roscd`命令进入ROS工作空间。 2. 安装VSCode:从VSCode的官方网站上下载并安装VSCode;然后,安装ROS插件,如"ROS"、"Python"和"Remote - Containers"等。 3. 创建工作空间:打开VSCode,点击"打开文件夹",然后选择ROS工作空间的路径。VSCode会自动加载ROS插件以支持ROS功能。 4. 创建和编辑ROS节点:在VSCode中,打开一个新的终端并导航到ROS工作空间。使用ROS命令创建和运行ROS节点,比如`rosrun <package_name> <node_name>`。 5. 编写Python代码:在VSCode中创建或编辑Python代码文件,实现ROS节点的功能。在代码中,可以使用ROS提供的Python库来访问ROS消息、服务和参数等。 6. 配置调试器:在VSCode中,点击"调试"选项卡,然后在调试配置文件中选择"Python"。这将创建一个新的"launch.json"文件。 7. 配置调试选项:在"launch.json"文件中,配置调试器的选项,指定要运行和调试的Python脚本、启动节点的参数等。 8. 运行和调试:点击调试工具栏中的"开始调试"按钮,VSCode运行ROS节点并自动启动调试器。可以设置断点、观察变量、单步执行等操作来调试代码。 9. 观察输出:在VSCode的"调试控制台"中,可以看到ROS节点的输出信息,包括ROS消息、调试信息等。可以使用打印语句或ROS的日志库来记录输出。 10. 停止调试:调试完成后,点击调试工具栏中的"停止"按钮,停止ROS节点的运行和调试会话。 总结,使用VSCode进行ROS和Python的调试是一种便捷的方法。通过正确设置调试配置文件,我们可以轻松地调试ROS节点并观察输出信息,提高调试效率。

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