【操作系统复习】Unit 5：磁盘存储管理

1. 磁盘存储的工作原理

基本概念

• 扇区（sector）：盘片被分成许多扇形的区域
• 磁道（track）：盘片上以盘片中心为圆心，不同半径的同心圆。
• 柱面（cylinder）：硬盘中，不同盘片相同半径的磁道所组成的圆柱
• 每个磁盘都有两个面，每个面都有一个磁头（head）。

磁盘的组织：

• 三个参量定义唯一位置：磁道/柱面（c）、扇区（s）、磁头位置（h）

• 逻辑块是最小的传输单位

• 一维逻辑块数组按顺序映射到磁盘的盘区

  • 扇区0是最外面柱面的第一个磁道第一个扇区
  • 该映射是先按磁道内扇区顺序，再按柱面内磁道顺序，再按从外到内的柱面顺序来排序的
  • 绝大多数磁盘都有一些缺陷扇区，因此映射必须用磁盘上的其他空闲扇区来提到这些缺陷扇区
  • 对于磁盘，每个磁道的扇区数并不是常量
    • 磁道的位密度

磁盘访问时间

• 寻道时间

  • 把磁臂（磁头）从当前位置移动到指定磁道上所经历的时间

  • m为磁头移动一条磁道所花费的时间，s为启动时间，n为移动磁道个数

    $T_s=m\ast n+s$

• 旋转延迟时间

  • $T_r=\frac{1}{2r}$，r为旋转速度

• 传输时间

  • 把数据从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。

  • b为每次所读/写的字节数。r为旋转速度b/s，N为磁道上的字节数

    $T_t=\frac{b}{r\ast N}$

• 总访问时间：$T_a=T_s+T_r+T_t$

磁盘调度算法

• 先来先服务算法（FCFS）

  • 优点：简单公平
  • 缺点：效率不高，相邻两次请求可能会造成最内到最外的柱面寻道，使磁头反复移动，增加了服务时间，对机械也不利

• 最短寻道时间优先（SSTF）

  • 优点：改善了磁盘平均服务时间
  • 缺点：可能产生“饥饿” 现象

• 扫描算法/电梯算法（SCAN)

  • 磁头按一个方向移动，在移动过程中对遇到的访问请求进行服务，然后判断该方向上是否还有访问请求，如果有则继续扫描；否则改变移动方向，并为经过的访问请求服务，如此反复。
  • 优点：克服了SSTF的缺点，既考虑了距离，又考虑了方向
  • 缺点：但由于是摆动式的扫描方法，两侧磁道被访问的频率仍低于中间磁道

• 循环扫描算法（C-SCAN）

  • 磁头单向移动来提供服务，返回时不为任何的等待访问者服务

  • SCAN算法偏向于处理那些接近最里或最外的磁道的访问请求，所以使用改进型的C-SCAN算法可避免这个问题

• LOOK算法/CLOOK

  • 前进方向没有请求即回头，而不是到头再回头

其他改进算法

• “磁臂黏着”现象：有一个或几个进程对某一磁道有较高的访问频率， 即这个(些)进程反复请求对某一磁道的I/O操作，从而垄断了整个磁盘设备

• N-step-SCAN：

  • 将请求队列分成分成长度为N的子队列，队列之间采用FCFS，队列内部采用SCAN

  • N很大～SCAN；N＝1～FCFS

• 2-Step-SCAN，请求队列分为两个子队列（当前请求和新请求）

FLASH DISK

2 保证磁盘的可靠性

RAID——廉价冗余磁盘序列

利用冗余技术提高可靠性、利用并行提高性能

优点：

• 成本低，功耗小，传输效率高
• 可提供容错功能，有更高的安全性

数据分段并行交叉存取

• 数据分段：把一个文件的数据分成多个条带写到多个硬盘，每个条带的大小可以按需调整。

RAID分级

• 有六个级别分别是0、1、2、3、4、5、6，还有0+1

RAID0

• 提供了并行交叉存取。它虽然有效提高了磁盘I/O速度，但并无冗余校验功能。

  

RAID1

镜像磁盘冗余阵列，将每一数据块重复存入镜像磁盘，以改善磁盘机的可靠性。镜像盘也称拷贝盘，使有效容量下降了一半，成本较高。

RAID10和RAID01

综合RAID0和RAID1的特点

RAID 0+1：先分块再镜像

RAID 1+0：先镜像再分块

• n块盘中1块盘故障
  • 都不会引起数据丢失
• 2块盘故障引起数据丢失
  • RAID 0+1：n/(2n-2)
  • RAID 1+0：1/(n-1)

RAID2

• 采用海明码纠错的磁盘阵列，将数据位交叉写入几个磁盘中。按位条带化
• 特点
  • 并行存取，各个驱动器同步工作。
  • 使用海明编码来进行错误检测和纠正，数据传输率高。
  • 需要多个磁盘来存放海明校验码信息，冗 余磁盘数量与数据磁盘数量的对数成正比。
  • 是一种在多磁盘易出错环境中的有效选择，并未被广泛应用，目前还没有商业化产品。

校验码、XOR数据恢复原理【PPT 5 Page 50】

RAID3

• 采用奇偶校验冗余的磁盘阵列，也采用数据位交叉，阵列中只有一个校验盘

特点：

• 将磁盘分组，采用字节级别的条带，读写要访问组中所有盘，每组中有一个盘作为校验盘。

• 校验盘一般采用奇偶校验。

• 简单理解：先将分布在各个数据盘上的一组数据加起来，将和存放在冗余盘上。一旦某一个盘出错，只要将冗余盘上的和减去所有正确盘上的数据，得到的差就是出错的盘上的数据。 【怎么知道那个盘出错？】

• 缺点：

  • 恢复时间较长

  • 读写性能的水桶效应瓶颈

RAID4

• b并行处理磁盘阵列：一种独立传送磁盘阵列，采用数据块交叉，用一个校验盘。将数据按块交叉存储在多个磁盘上

• 特点：

  • 冗余代价与RAID3相同

  • 访问数据的方法与RAID3不同

  • 在RAID3中，一次磁盘访问将对磁盘阵列中的所有磁盘进行（同步）操作。

  • RAID4出现的原因：希望使用较少的磁盘参与操作，以使磁盘阵列可以并行进行多个数据的磁盘操作。

  • 随机读快，随机写慢（竞争同一个校验盘）

RAID5

小结

条带化：一个字节块可能存放在多个数据盘上

• 优点：并行存取、性能好，磁盘负载均衡
• 缺点：可靠性、不同IO请求需要排队

镜像：数据完全拷贝一份

• 优点：可靠性
• 缺点：存储开销

校验：数据通过某种运算（异或）得出，用以检验该组数字的正确性

• 优点：可靠性、快速恢复
• 缺点：开销

提高I/O速度的主要途径

• 选择性能好的磁盘
• 并行化
• 采用适当的调度算法
• 设置磁盘高速缓冲区