硬件基础之机械硬盘（磁头、磁道、扇区、柱面都是什么意思）

硬盘概述

盘片（platter）
磁头（head）
磁道（track）
扇区（sector）
柱面（cylinder）
盘片 片面 和 磁头
硬盘中一般会有多个盘片组成，每个盘片包含两个面，每个盘面都对应地有一个读/写磁头。受到硬盘整体体积和生产成本的限制，盘片数量都受到限制，一般都在5片以内。盘片的编号自下向上计算面数。依次为0、1（底部盘片的两面），再上一个盘片的面编号为2和3。

图1
扇区 和 磁道
下图显示的是一个盘面，盘面中一圈圈灰色同心圆为一条条磁道，从圆心向外画直线，可以将磁道划分为若干个弧段，每个磁上一个弧段被称之为一个扇区（图践绿色部分）。扇区是磁盘的最小组成单元，通常是512字节。（由于不断提高磁盘的大小，部分厂商设定每个扇区的大小是4096字节）

图2
磁头 和 柱面
硬盘通常由重叠的一组盘片构成，每个盘面都被划分为数目相等的磁道，并从外缘的“0”开始编号，具有相同编号的磁道形成一个圆柱，称之为磁盘的柱面。磁盘的柱面数与一个盘面上的磁道数是相等的。由于每个盘面都有自己的磁头，因此，盘面数等于总的磁头数。 如下图

图3
磁盘容量计算
存储容量 ＝ 磁头数 × 磁道(柱面)数 × 每道扇区数 × 每扇区字节数

图3中磁盘是一个 3个圆盘6个磁头，7个柱面（每个盘片7个磁道） 的磁盘，图3中每条磁道有12个扇区，所以此磁盘的容量为：

存储容量 6 * 7 * 12 * 512 = 258048

每个磁道的扇区数一样是说的老的硬盘，外圈的密度小，内圈的密度大，每圈可存储的数据量是一样的。新的硬盘数据的密度都一致，这样磁道的周长越长，扇区就越多，存储的数据量就越大。

磁盘读取响应时间
寻道时间：磁头从开始移动到数据所在磁道所需要的时间，寻道时间越短，I/O操作越快，目前磁盘的平均寻道时间一般在3－15ms，一般都在10ms左右。
旋转延迟：盘片旋转将请求数据所在扇区移至读写磁头下方所需要的时间，旋转延迟取决于磁盘转速。普通硬盘一般都是7200rpm（转每秒），慢的5400rpm。
数据传输时间：完成传输所请求的数据所需要的时间。
小结一下：从上面的指标来看、其实最重要的、或者说、我们最关心的应该只有两个：寻道时间；旋转延迟。
读写一次磁盘信息所需的时间可分解为：寻道时间、延迟时间、传输时间。为提高磁盘传输效率，软件应着重考虑减少寻道时间和延迟时间。

块/簇
概述
磁盘块/簇（虚拟出来的）。 块是操作系统中最小的逻辑存储单位。操作系统与磁盘打交道的最小单位是磁盘块。
通俗的来讲，在Windows下如NTFS等文件系统中叫做簇；在Linux下如Ext4等文件系统中叫做块（block）。每个簇或者块可以包括2、4、8、16、32、64…2的n次方个扇区。

为什么存在磁盘块？
读取方便：由于扇区的数量比较小，数目众多在寻址时比较困难，所以操作系统就将相邻的扇区组合在一起，形成一个块，再对块进行整体的操作。

分离对底层的依赖：操作系统忽略对底层物理存储结构的设计。通过虚拟出来磁盘块的概念，在系统中认为块是最小的单位。

page
操作系统经常与内存和硬盘这两种存储设备进行通信，类似于“块”的概念，都需要一种虚拟的基本单位。所以，与内存操作，是虚拟一个页的概念来作为最小单位。与硬盘打交道，就是以块为最小单位。

扇区、块/簇、page的关系
扇区： 硬盘的最小读写单元
块/簇： 是操作系统针对硬盘读写的最小单元
page： 是内存与操作系统之间操作的最小单元。
扇区 <= 块/簇 <= page

内存为什么要分页？
总得来说是有效利用问题
假设内存是连续分配的（也就是程序在物理内存上是连续的）
1.进程A进来，向os申请了200的内存空间，于是os把0~199分配给A
2.进程B进来，向os申请了5的内存空间，os把200~204分配给它
3.进程C进来，向os申请了100的内存空间，os把205~304分配给它
4.这个时候进程B运行完了，把200~204还给os

但是很长时间以后，只要系统中的出现的进程的大小>5的话，200_{204这段空间都不会被分配出去（只要A和C不退出）。过了一段更长的时间，内存中就会出现许许多多200}204这样不能被利用的碎片……

而分页机制让程序可以在逻辑上连续、物理上离散。也就是说在一段连续的物理内存上，可能0_{4（这个值取决于页面的大小）属于A，而5}9属于B，10~14属于C，从而保证任何一个“内存片段”都可以被分配出去。

CPU有用户模式和核心模式。普通程序一般运行在CPU用户模式下，如果普通程序在访问硬件的时候需要转成核心模式(核心模式就是控制程序访问硬件的)。也就是这样，普通程序可以访问，修改，写入数据到内存，
但是普通程序不去做自己的事，反而去访问修改其他内存怎么办？要知道操作系统也是在内存中。所以就出现了MMU，这个MMU也就是内存管理单元，一般操作系统都需要CPU内部的MMU单元(嵌入式系统除外)

分页机制是硬件和软体的结合：虚拟内存地址到物理内存地址的映射的规则是由专用硬件MMU机械实现的，而表的内容是由操作系统管理的，Linux操作系统通过恰当的设置，使得物理地址等于线性地址。链接器和
加载器看到的是虚拟地址空间。