如何解决ESP-IDF_V4.1与ESP-IDF_V4.2的python环境冲突问题：“…………，can not create a virtual environment again “

前提

---

ubuntu16.04下已经搭建好的esp-idf_v4.1的开发环境，还想搭建esp-idf_v4.2（即esp32-s2）的开发环境。

---

第一步、git获取esp-idf_v4.2的esp-idf

---

执行下载命令：

git clone -b release/v4.2 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

注：一定要确认子模块是否下载完全

---

第二步、安装工具

---

执行工具安装命令：

./install.sh

出现如图下的问题：
ERROR：This script was called from a virtual environment，can not create a virtual environment again

解决办法：

1、进到用户目录下，查看esp-idf对应的python环境。
ls ./.espressif/python_env
一般会出现下图：

如果只是已搭建好v4.1的开发环境，则只会出现idf4.1_py3.6_env（作者搭建了多个个环境，所以有多个python环境）一个对应的环境文件夹。

2、把idf4.1_py3.6_env文件夹保存一份，拷贝的一个临时存放的地方，然后把python_env文件夹删除。

3、进入用户目录下，修改 .profile 文件，把v4.2的esp-idf的路径添加到其中（记得把v4.1的esp-idf路径暂时屏蔽）。

4、重新回到v4.2对应的esp-idf目录下，执行 ./install.sh与. ./export.sh命令，如果上面步骤执行
正确，这两条命令应该不会再出错误，再把v4.2下的export.sh的路径添加到.profile,执行开机自启动，这样一开机就可以使用v4.2开发环境。接下来就可以执行第三步、第四步了。

---

第三步、拷贝工程、编译工程

第四步、烧录

第五步、v4.2与v4.1的切换
如果v4.2开发环境搭建成功后又想重新使用v4.1的开发环境，只需要把之前备份的idf4.1_py3.6_env重新放入python_env目录下，再v4.1对应的esp-idf路径开启（如果v4.1的esp-idf下的export.sh也屏蔽了，记得开启），把v4.2的esp-idf路径暂时屏蔽，保存退出，然后执行：source .profile 。出现下图，说明切换成功，切换回v4.2步骤一致。