TLD(matlab+c混合编程)调试运行

两天调试TLD源码，终于通了。感觉有必要写下经验帮助其他人，不要再走弯路，顺利调通TLD。直奔主题吧！

大神Zdenek Kalal的TLD（MATLAB+c混合编程）源码下载地址： https://github.com/zk00006/OpenTLD；

首先，你的电脑需要安装MATLAB，OpenCV，Visual Studio。我电脑安装的32位的MATLAB2014a，OpenCV3.0,和Visual Studio2013。

个人感觉64位MATLAB的混合编程调试太麻烦，而且我也没有成功，索性装了32位的，然后开始了艰辛的调试历程。

Visual Studio2013是VS12，vs的版本要比MATLAB的低不然可能会出现MATLAB无法使用vs的编译。

安装完OpenCV3.0需要进行系统环境配置，右键单击计算机->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量 Path：添加D:\opencv\build\x86\vc12\bin；

添加时用‘；’与已有的文件名隔开，其中'D:\'为你的OpenCV安装路径，记得改为自己的路径，我安装路径的是E:\opencv3\opencv\build\x86\vc12\bin。这一步有问题的话可以自己查百度。

配置完成以后进行编译，将脚本compile.m文件中的if ispc 后面的 include libpath 修改为自己OpenCV的路径。我的OpenCV安装在‘E:\opencv3’下，所以我的修改为：

include ='-Ie:\opencv3\opencv\build\include\ -Ie:\opencv3\opencv\build\include\opencv\ -Ie:\opencv3\opencv\build\include\opencv2\';

libpath ='E:\opencv3\opencv\build\x86\vc12\lib\';

然后点开mex文件夹，对于vs2010以上版本需要，将文件lk.cpp, fern.cpp,bb_overlap.cpp, 头文件中的

// #ifdef_CHAR16T

#define CHAR16_T

#endif

这三句话注释掉。运行compile.m，编译完成；

然后运行run_TLD.m，没有报错，那么恭喜你；

如果提示错误：matlab **. mexw32 不是有效32文件，

参考：https://github.com/zk00006/OpenTLD/issues/24；将E:\opencv3\opencv\build\x86\vc12\bin文件夹下的文件全部考到TLD文件夹\OpenTLD-master\下就OK啦！

其实很简单对不对，只是一开始啥都不知道，一直报错，浪费了大把时间，欲哭无泪啊。。。