ZK大神的TLD代码调试

经过几天的调试 写出这篇文章希望能对有要调试TLD代码的同学有帮助 。

（我自己是按照这个方法调试正确的，环境是VS2010+matlabR2012a+OpenCV2.3.1）

OpenCV的安装这里就不说了 详情请见http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1859964713&uk=1040785224&fid=804639295

我是按照这篇文章配置的。这里说一下 我的电脑是64位的，matlab当然是装的64位的，OpenCV却是按照上面文章这样配置的32位的（x86）的路径，这里在后面调试会有影响，后面来细说。

当OpenCV配置好了之后，在大神的代码里面要改几个地方。在compile.m文件中

if ispc
    disp('PC');
    include = ' -ID:\Opencv\opencv\build\include\opencv\ -ID:\Opencv\opencv\build\include\ -ID:\Opencv\opencv\build\include\opencv2\';
    libpath = 'D:\Opencv\opencv\build\x64\vc10\lib\';

（注意这里每个路径替换原来有\的地方一定要有！）

要改掉。将红色的地方改为自己的opencv的里面的文件路径。（千万记住不要犯这篇文章之中的错误http://hi.baidu.com/mvp_xuan/blog/item/0f6dbf8ae7633e629f2fb424.html）

（有的文章之中说compile.m中clc; clear all; cd mex;要把mex换成TLD程序中mex文件夹在电脑中的位置，我自己试过觉得其实可以不用。因为我没换也运行出来了。）

注释掉：lk.cpp, fern.cpp, bb_overlap.cpp文件中的:    #ifdef _CHAR16_T 

                                                     #define CHAR16_T 

                                                     #endif 这三行代码

然后修改compile.m文件中的一句代码。 解决办法是打开mex文件下的的lk.cpp文件，找到其中的186行，这里看仔细了，是这一行
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, 0    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );
        将上述红色的0改为status，如下：
        cvCalcOpticalFlowPyrLK( IMG[J], IMG[I], PYR[J], PYR[I], points[1], points[2], nPts, cvSize(win_size,win_size), Level, status    ,0, cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,20,0.03), CV_LKFLOW_INITIAL_GUESSES | CV_LKFLOW_PYR_A_READY | CV_LKFLOW_PYR_B_READY );

改了这里，之前看的文章就说可以运行了，但是我的程序compile时却一直在报错。报错的内容大概是matlab和VC混编的代码里面很多的函数无法识别。

我的解决方法是在OPENCV的配置.lib文件时，在debug和release下都多加了几个文件，分别是libmat.lib libmx.lib libut.lib

这时compile正确。

但是TLD运行错误，改正的方法是，img_blur文件中FSPECIAL改成fspecial。

注意！！

之前说了我的OPENCV是按照上面网站的32位来装的，可能是这是32位和64位的编译问题，我就把opencv\build\x64\vc10\bin下面的.dll文件都放在了C盘的window下面，程序就compile正确，并且可以运行！

（不知道这个方法适不适合大家，只是把我调试的过程大致的写出来，要是有用的话帮大家少走弯路，节约时间。没用的话我也没有办法了= =）