视音频TS包头信息

最近在做 ES数据封包，于是学习了一下 音视频的 ES封包的基础知识。

一般情况下，视频的 一帧数据是很大的，一般由 几千到几万字节，但是 TS包的长度是固定 188字节，所以会有很多的 188字节数据包来组成一帧画面。在每帧开头的第一个 TS包头会 start_indicator标志位（在头的第二个字节上的一位），解码器用这个信息来判断是否在 网络中收取了完整的一帧视频数据。

下面是各种包头所包含的比较有用的信息：

Ts头（一般 4个字节）中包含 PID（根据 PID分辨 PAT PMT Vedio Audio），CC计数（判断网络丢包使用），是否包含调整字段

Pes头 中包含 DTS PTS（解码 显示 时间戳）

Es头 中包含 PPS SPS（视频信息，比较重要的有 视频分辨率， I P B帧类型）

Ts头中还会包含 调整字段，调整字段的几个用途：

1.一般情况下视频的纯 Es数据几乎都不是 188的倍数，但是 Ts包长度是固定的 188字节，所以当最后一个数据包长度填充不满 188字节的数据包时，就需要 调整字段了，在 Ts包头说明是否含有调整字段，如果有，说明调整字段的长度，这样解码器会自动略过调整字段的数据，否则会被误认为 无效数据是 音视频数据而造成错误解码；

2.在 发送 PCR数据包的时候，如果 PCR单独一个 PID的话，PCR信息只需要十几字节就够了，所以后面的 100多个字节就填充 0xFF就可以了，并说明这个 Ts包中只有填充字节，没有音视频数据；

3.当然，这里有一点，有些地方 PCR会和 视频的 PID是一样的，这个时候第一个数据包就会前面几十个字节带有 PCR信息，188-PCR长度的字节数量是 视频数据，这里的 PCR长度就需要在 调整字段中说明。

调整字段 adaptation_field_control：

01 仅含有效负载

10 仅含调整字段

11 调整字段后为有效负载