iOS7中UIBarButtonItem、UINavigationItem、UINavigationBar、UIToolbar之间的关系

在iOS7中,有一个很常见的控件,叫做导航控制器(UINavigationController),它继承于视图控制器(UIViewController),同时他又属于视图控制器的一个属性。可以通过一个根视图控制器(UIViewController)进行初始化。除了继承自视图控制器(UIViewController)的方法外,它还拥有如下特有方法:

 (instancetype)initWithNavigationBarClass:(Class)navigationBarClass toolbarClass:(Class)toolbarClassNS_AVAILABLE_IOS(5_0);


- (id)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController; 

// Convenience method pushes the root view controller without animation.


- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

// Uses a horizontal slide transition. Has no effect if the view controller is already in the stack.


- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated; 

// Returns the popped controller.


- (NSArray *)popToViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

// Pops view controllers until the one specified is on top. Returns the popped controllers.


- (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated; 

// Pops until there's only a single view controller left on the stack. Returns the popped controllers.


介绍完了导航控制器(UINavigationController),我们在对UIBarButtonItem、UINavigationItem、UINavigationBar、UIToolbar一一进行分析,首先讲导航栏(UINavigationBar)和工具栏(UIToolbar):

导航栏(UINavigationBar)和工具栏(UIToolbar)有一个共同点,就是它们在与导航控制器(UINavigationController)的联系中都是作为导航控制器的属性出现。在UI界面中它们分别在屏幕上方的状态栏下方和屏幕底部,且都占有44个点的高度,导航栏(UINavigationBar)和工具栏(UIToolbar)都作为一个独立的类,它们都继承于同一个父类视图(UIView).

先看导航栏(UINavigationBar)这个类,除了具有继承自父类视图(View)的特性外,还提供了很多私有(private)的成员变量和众多属性、方法。这些成员变量和属性为我们开发者提供了非常大的自定义和修改系统默认样式的空间。下面部分常用属性和方法

@property(nonatomic,assign)UIBarStyle barStyle;

@property(nonatomic,assign)id delegate;


// Pushing a navigation item displays the item's title in the center of the navigation bar.

// The previous top navigation item (if it exists) is displayed as a "back" button on the left.

- (void)pushNavigationItem:(UINavigationItem *)item animated:(BOOL)animated;

- (UINavigationItem *)popNavigationItemAnimated:(BOOL)animated; 

// Returns the item that was popped.


@property(nonatomic,readonly,retain)UINavigationItem *topItem;

@property(nonatomic,readonly,retain)UINavigationItem *backItem;


@property(nonatomic,copy)NSArray *items;

- (void)setItems:(NSArray *)items animated:(BOOL)animated; 

// If animated is YES, then simulate a push or pop depending on whether the new top item was previously in the stack.


@property(nonatomic,retain)UIColor *tintColor;

@property(nonatomic,retain)UIColor *barTintColorNS_AVAILABLE_IOS(7_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;  

// default is nil


- (void)setBackgroundImage:(UIImage *)backgroundImage forBarPosition:(UIBarPosition)barPosition barMetrics:(UIBarMetrics)barMetrics NS_AVAILABLE_IOS(7_0) UI_APPEARANCE_SELECTOR;

- (UIImage *)backgroundImageForBarPosition:(UIBarPosition)barPosition barMetrics:(UIBarMetrics)barMetricsNS_AVAILABLE_IOS(7_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;


- (void)setBackgroundImage:(UIImage *)backgroundImage forBarMetrics:(UIBarMetrics)barMetricsNS_AVAILABLE_IOS(5_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;

- (UIImage *)backgroundImageForBarMetrics:(UIBarMetrics)barMetricsNS_AVAILABLE_IOS(5_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;


@property(nonatomic,retain)UIImage *backIndicatorImageNS_AVAILABLE_IOS(7_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;

@property(nonatomic,retain)UIImage *backIndicatorTransitionMaskImageNS_AVAILABLE_IOS(7_0)


然后是工具栏(UIToolbar)类,除了具有继承自父类视图(UIView)的所有属性、成员变量和方法外很多自己特有的方法和属性、成员变量。虽说工具栏(UIToolbar)在实际开发中,用的不是很多,但在iOS7中依然占有不可或缺的地位。下面是部分其部分属性和方法:

@property(nonatomic)       UIBarStyle barStyle;    

// default is UIBarStyleDefault (blue)

@property(nonatomic,copy)  NSArray   *items;       

// get/set visible UIBarButtonItem. default is nil. changes not animated. shown in order


- (void)setItems:(NSArray *)items animated:(BOOL)animated;   

// will fade in or out or reorder and adjust spacing


- (void)setBackgroundImage:(UIImage *)backgroundImage forToolbarPosition:(UIBarPosition)topOrBottom barMetrics:(UIBarMetrics)barMetrics NS_AVAILABLE_IOS(5_0) UI_APPEARANCE_SELECTOR;

- (UIImage *)backgroundImageForToolbarPosition:(UIBarPosition)topOrBottom barMetrics:(UIBarMetrics)barMetricsNS_AVAILABLE_IOS(5_0)UI_APPEARANCE_SELECTOR;


@property(nonatomic,assign)id<UIToolbarDelegate> delegateNS_AVAILABLE_IOS(7_0); 

// You may not set the delegate when the toolbar is managed by a UINavigationController.


介绍完了导航栏类(UINavigationBar)和工具栏类(UIToolbar)后,我们接着看导航元素项(UINavigationItem)和UIBarButtonItem。导航元素项(UInavigationItem)和导航控制器(UINavigationController)在这四者的关系中,都是最为视图控制器(UIViewController)的一个属性出现,它与导航控制器(UINavigationController)的区别在于导航控制器(UINavigationController)的对象时唯一的,在一个程序中,多个视图控制器共享一个导航控制器(UINavigationController)的对象,导航栏(UINavigationBar)和工具栏(UIToolbar)作为导航控制器的属性,所以二者的对象在同一个程序中同样也是唯一的,也就是说在其他的视图控制器(UIViewController)中对其属性特征进行修改,也会在不同视图控制器(UIViewController)中产生效果。而每一个视图控制器(UINavigationController)对象都可以拥有一个单独的导航元素项(UiNavigationItem)对象,在本视图控制器(UINavigationController)对象中修改其属性特征不会再其他的视图控制器(UINavigationController)中产生影响。


导航元素项(UINavigationItem)对象可以细分为左、中、右三个区域,左边和右边区域可以放一个或者多个UIBarButtonItem,中间则可以放一个title和一个titleView(二者都设置titleView会覆盖title)。当在相应的视图控制器(UIViewController)中创建好一个导航元素项(UINavigationItem)对象时,它会被添加到改视图控制器(UIViewController)的中,并在导航控制器(UINavigationController)的导航栏(UINavigationBar)中显示。 与导航栏(UINaBar)中显示导航元素项(UINavigationItem)不同,工具栏(UIToolbar)则要简单的多,它只能放一个或者多个UIBarButtonItem。并且UIBarButtonItem可在不同的视图控制器(UINavigationController)中单独添加。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足件2或件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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