学习机器视觉—OpenCV(一)
一、认识OpenCV
1、OpenCV是什么?
OpenCV(Open Source Computer Vison Libray),是基于开源发行的计算机视觉库,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV覆盖了计算机视觉的许多应用领域,可用于解决 人机交互,物体识别,图像分区,人脸识别,动作识别,运动追踪,机器人领域的问题。
我想说:OpenCV其实就是很多模块作为代码容器组合起来的一个SDK!
为什么这样说呢?
首先让我们来看看OpenCV的宏定义
这里有18个宏定义,是OpenCV2所有的宏!大致知道宏定义的重要功能对我们以后的学习有很大的帮助,我也是初学者,不过要想把它学好,还得慢慢来,首先我们来一个一个认识吧!
【calib3d】——其实就是就是Calibration(校准)加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建等等。
【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写,这个模块有新型人脸识别,立体匹配,人工视网膜模型等技术。
【core】——核心功能模块,包含如下内容:
- OpenCV基本数据结构
- 动态数据结构
- 绘图函数
- 数组操作相关函数
- 辅助功能与系统函数和宏
- 与OpenGL的互操作
【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块,这个模块包含了如下内容:
- 线性和非线性的图像滤波
- 图像的几何变换
- 其它(Miscellaneous)
- 图像转换
- 直方图相关
- 结构分析和形状描述
- 运动分析和对象跟踪
- 特征检测
- 目标检测等内容
【features2d】——也就是Features2D, 2D功能框架 ,包含如下内容:
- 特征检测和描述
- 特征检测器(Feature Detectors)通用接口
- 描述符提取器(Descriptor Extractors)通用接口
- 通用描述符(Generic Descriptor)匹配器通用接口
- 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数
【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,高维的近似近邻快速搜索算法库,包含两个部分:
- 快速近似最近邻搜索
- 聚类
【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块
【highgui】——也就是high gui,高层GUI图形用户界面,包含媒体的I / O输入输出,视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容
【legacy】——一些已经废弃的代码库,保留下来作为向下兼容,包含如下相关的内容:
- 运动分析
- 期望最大化
- 直方图
- 平面细分
- (C API)
- 特征检测和描述(Feature Detection and Description)
- 描述符提取器(Descriptor Extractors)的通用接口
- 通用描述符(Generic Descriptor Matchers)的常用接口
- 匹配器
【ml】——Machine Learning,机器学习模块, 基本上是统计模型和分类算法,包含如下内容:
- 统计模型 (Statistical Models)
- 一般贝叶斯分类器 (Normal Bayes Classifier)
- K-近邻 (K-NearestNeighbors)
- 支持向量机 (Support Vector Machines)
- 决策树 (Decision Trees)
- 提升(Boosting)
- 梯度提高树(Gradient Boosted Trees)
- 随机树 (Random Trees)
- 超随机树 (Extremely randomized trees)
- 期望最大化 (Expectation Maximization)
- 神经网络 (Neural Networks)
- MLData
【nonfree】,也就是一些具有专利的算法模块 ,包含特征检测和GPU相关的内容。不要商用,可能被告。
【objdetect】——目标检测模块,包含Cascade Classification(级联分类)和Latent SVM这两个部分。
【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision,运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块
【photo】——也就是Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分
【stitching】——images stitching,图像拼接模块,包含如下部分:
- 拼接流水线
- 特点寻找和匹配图像
- 估计旋转
- 自动校准
- 图片歪斜
- 接缝估测
- 曝光补偿
- 图片混合