OpenCV教程学习

学习机器视觉—OpenCV(一)

一、认识OpenCV

1、OpenCV是什么？

OpenCV（Open Source Computer Vison Libray）,是基于开源发行的计算机视觉库，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV覆盖了计算机视觉的许多应用领域，可用于解决 人机交互，物体识别，图像分区，人脸识别，动作识别，运动追踪，机器人领域的问题。

我想说：OpenCV其实就是很多模块作为代码容器组合起来的一个SDK!

为什么这样说呢？

首先让我们来看看OpenCV的宏定义

这里有18个宏定义，是OpenCV2所有的宏！大致知道宏定义的重要功能对我们以后的学习有很大的帮助，我也是初学者，不过要想把它学好，还得慢慢来，首先我们来一个一个认识吧！

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【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

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【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写，这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

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【core】——核心功能模块，包含如下内容：

• OpenCV基本数据结构
• 动态数据结构
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能与系统函数和宏
• 与OpenGL的互操作
  

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【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 线性和非线性的图像滤波
• 图像的几何变换
• 其它（Miscellaneous）
• 图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容

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【features2d】——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

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【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

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【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

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【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

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【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分
• （C API）
• 特征检测和描述（Feature Detection and Description）
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
• 匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

• 统计模型 （Statistical Models）
• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
• K-近邻 （K-NearestNeighbors）
• 支持向量机 （Support Vector Machines）
• 决策树 （Decision Trees）
• 提升（Boosting）
• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
• 随机树 （Random Trees）
• 超随机树 （Extremely randomized trees）
• 期望最大化 （Expectation Maximization）
• 神经网络 （Neural Networks）
• MLData

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【nonfree】，也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和GPU相关的内容。不要商用，可能被告。

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【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

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【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

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【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

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【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

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【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

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【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

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【Videostab】——Video stabilization，视频稳定相关的组件.

以后如果有时候用到的函数不知道要加什么样的头文件，就来这里看看，以后一定要记下来！加油！！！