GPS接收机学习小记（三）

定位数据处理

1.导航数据恢复

简单说明：跟踪环的输出是跟踪模块中的I支路的值，这个值被一分为1和-1，理论上1ms得到1bit,但是处理的是带有噪声的微弱信号，所以要每20ms计算一个平均值，并二值化1和-1，每一导航比特的持续时间即是20ms。
补充：ADC模数转换器的采样时间 Sample per second（SPS）
1000SPS=1ms输出一个值
导航数据50b/s=20ms一个值
=》20相邻值替换为一个值

参考8.1小节。