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RSS订阅原创 MQTT5协议报文格式
MQTT控制报文由三部分组成：固定头（Fixed header）+可变头（Variable header）+有效载荷（Payload）二、控制报文格式MQTT控制报文由三部分组成：固定头（Fixed header）+可变头（Variable header）+有效载荷（Payload）Fixed header 固定头部，MQTT协议分很多种类型，如连接，发布，订阅，心跳等。其中固定头是必须的，所有类型的MQTT协议中，都必须包含固定头 Variable he...
2022-03-23 17:14:34
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原创 Mavlink协议(第二版)
文章目录协议简介一、Mavlink协议主要特点二、数据结构不兼容标志 (MAVLink 2)兼容性标志 (MAVLink 2)有效载荷格式MAVLink 2 的数据包格式协议简介MavLink官网：https://mavlink.io/一、Mavlink协议MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。MAVLink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而任务协议或参数协议等配置子协议是点对点重传。官方文档
2022-03-21 16:39:18
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原创 计算JTS缓冲区面积（Java）
根据两个点坐标，加上点幅宽计算点的路径面积，此为计算多边形面积，主动去掉重复面积。引入pom文件：<dependency> <groupId>com.vividsolutions</groupId> <artifactId>jts</artifactId> <version>1.13</version></dependency>处理demo：package com.demo.u
2021-10-19 10:29:43
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原创 坐标点/GPS点/经纬度/UTM的抽稀算法-道格拉斯算法
输入点集合进行抽稀，根据不同的抽稀力度获取不同的点集结果，力度越大，点集越稀疏。package com.hxkj.common.utils;import java.util.*;/** * 坐标处理类 GPS点的抽稀-道格拉斯算法 * * @author Elinx * @since 2021-05-31 10:28 */public class GisDouglasUtil { /** * 计算两点距离 * * @param point1 点
2021-10-19 10:17:06
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原创 XY坐标两点插值（加密）计算（Java）
已知两个点的坐标，这个两个点可以连成一条直线，目前在这条直线上按照固定距离进行插值，即增加更多点在这条直线上。package com.demo.utils;import lombok.Data;import java.util.ArrayList;import java.util.List;/** * 两点插值计算 * * @author elinx * @since 2021-09-24 14:05 */public class PointInterUtil { @D
2021-10-19 10:09:58
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转载 Git使用命令大全（整理备用）
Git常用命令指南Git仓库设置创建一个新仓库git clone git://github.com/elinxer/library.gitcd testtouch README.mdgit add README.mdgit commit -m "add README"git push -u origin master推送现有文件夹cd existing_foldergit initgit remote add origin git://github.com/elinxer/libr
2021-07-16 10:17:29
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原创 thinkphp6 phpunit单元测试完整用法
概述折腾了一个上午搞这个单元测试，的亏是通了，不然要面壁去了。thinkphp6官方并没有支持phpunit的集成使用，不知道为什么，虽然不妨碍我们直接使用phpuint，单局限性很大，我们只能对通用类和不涉及框架层面进行测试，如接口验证之类。这样的单元测试意义并不大，不能注入到核心里面，还不如直接看接口返回得了，造啥测试，既然用了必然是想要代码质量更高的。打通任督二脉想要运行并测试框架内部的逻辑，那么怎么引入就成了最大的问题，官方没有说明，这里是基于折腾过的文章进行验证通过的。主要原理就是，
2021-03-26 16:17:41
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原创 Kafka安装及PHP调用实践记录
概述本文位于linux下安装，由于刚好环境是Ubuntu，与生产常用centos可能有所差异，请自行排查处理注：使用的 homestead 基础 vagrant 环境Linux version 5.4.0-48-generic (buildd@lcy01-amd64-010) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-10ubuntu2)) #52-Ubuntu SMP Thu Sep 10 10:58:49 UTC 2020Kafka安装下载安装kafka先下载最新版
2021-02-07 14:38:22
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原创 MySQL单个大表增量备份+索引+结构变更简单方法
由于使用了低版本mysql，且是myisam引擎，在进行一个千万级数据表加索引时过于缓慢，安全起见采用增量模式备份新表，通过重命名方式迁移结构到新的备份表。测试版本，目前针对的是MySQL低版本模式进行的测试，与此版本无关。以下操作皆可以直接用于测试，是编写文章过程实际SQL思路，依据原始表，创建三个insert，update，delete表，依赖主键ID，并创建三个触发器，然后全量备份原始表为一个新表，因为原始表数据的增删改都会记录在三个表，故单表SQL的操作记录可以直接拿到。这时选一个时间，或做
2021-02-05 16:43:51
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原创 关于后端编程‘闭环’的一些思考
注：本文仅为个人后端编程开发中的一些思考，如果帮助，甚是荣幸。1.编码curd的苦楚当我初初接触编程的时候，战战兢兢打开记事本写下第一个HTML hello并刷新浏览器显示，那种心情激动而自豪，目前是没有了。相信80%的后端程序员都在curd的业务中反反复复，挣扎着如何避免继续curd的过程中继续curd。对于广大后端达瓦里氏来说，编码就是对着业务编写curd相关逻辑，建个表，建个model，搞个控制这样的了，相差不大，业务复杂的来个服务类，又或者整个中间件之类。其实写了这么多年代码，回头一
2021-02-05 14:09:25
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原创 Go生成json、解析json和多维json数组解析
go生成和解析json结构是按结构体模式解析的，所以结构体类型一定要多练习熟悉。完整代码（可以运行）:// +build ignorepackage mainimport ( "encoding/json" "fmt")type Person struct { Name string Age int}type Family struct { Persons []Person}func main() { // 根据结构体生成json manJson := Pe
2020-08-19 10:07:18
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原创 Go语言基础语法之一
文章目录前提基础说明1.文件结构2.语法基础前提开发环境：vscode配套装完go版本： go version go1.14.4 windows/amd64基础说明1.文件结构package mainimport( "fmt")func main() { fmt.Println("fuck", "trump!")}以上是go语法基础结构，也是第一个代码。注意：Go常用只能用双引号，单引号初学阶段可以直接放弃记忆，当他不存在，后续强大了自己查原因。2.语法基础定义变量//
2020-08-17 14:18:18
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原创 Easyui 分页工具条自动带指定查询参数queryParams
背景在一个后台管理模块有使用了easyUI组件，然而就如何自动带上搜索历史参数进行分页时也一致，保持结果符合搜索条件，如存在条件，结果为100页，点击下一页时也带入搜索条件。解决方式是使用 $grid.datagrid 的 queryParams 参数，非常简单，由于该问题查询了两次百度，故记录一下。场景和原理查询列表页，存在搜索条件，查询点击按钮，table列表页面加载时就会触发内容列表加载一次，当触发查询按钮时，触发函数 queryRecord 即重新加载一次$grid.datagrid(
2020-08-06 16:34:02
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原创 Mysql行锁forUpdate实验以及记录锁、间隙锁，临键锁
背景在编写一个领取码的时候，业务复杂度不高，所以直接做了个查询的排它锁 for update，同时研究了行锁相关的内容，因为经人提点说，，MySQL行锁只在主键和唯一索引起效，根据个人经验，相信MySQL不会仅仅如此，故进行了这次实验。这里仅研究悲观锁（排它锁）。准备工具1.MySQL版本：8.0.162.命令行3.一张表4.一组范围查询sql,一组主键id查询sql5.插入1000条数据使用到的分析命令：SELECT version(); # 查询MySQL版本SET autocom
2020-07-25 15:42:00
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原创 go编译找不到包golang.org/x/net
go编译找不到包golang.org/x/net运行环境编译发生错误问题原因解决办法运行环境go 版本：go version go1.14.4 windows/amd64使用包：net/httpimport ( "fmt" "net/http")编译发生错误在安装自定义包时无法获取包go get -u github.com/jackdanger/collectlinksunrecognized import path "golang.org/x/net/html": https f
2020-07-21 10:32:37
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原创 Redis分布式集群之哨兵模式Sentinel 搭建+laravel5配置（二）
Redis Sentinel （哨兵模式） 搭建在Redis5最新版本安装完成后就带有哨兵模式管理工具，是Redis独立组件工具，位于安装目录下（与redis-cli同级），执行文件为：redis-sentinel。Redis目前可以轻松实现哨兵模式的管理，实现的底层原理这里不作探讨。Redis哨兵顾名思义是监控检查的作用，不提供Redis缓存存取功能，所以我们需要启动几个不同的Redis服务，然后通过哨兵去监听，这里提示下，程序使用端要自行开发使用哨兵的代码来获取Redis链接，因为哨兵监听Redis
2020-05-29 10:24:39
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原创 Redis分布式集群之Redis5搭建（一）
Redis 最新版本 搭建Redis编译搭建，采用最新版本编译安装，系统版本centos7.2+运行环境centos7.2 (本次是单机搭建，生产环境需要多台物理机，或创建多个虚拟机（注意网络桥接方式）)Redis 5.0.8环境安装centos7安装自行安装centos 7 系统 这里就不在说明了。安装Redis下载 Redis ，现在的最新版本为 5.0.8。当前是在/usr下选好安装目录和确定root或安装用户（组） cd ~下载： wget http:/
2020-05-29 10:04:45
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原创 解决go包管理代理网址无法访问：proxy.golang.org
go相关官方地址被墙真的很让人暴躁：go版本：go version go1.13.6 windows/amd64安装gin框架时使用了：go get github.com/kardianos/govendor然后：go get github.com/kardianos/govendor: module github.com/kardianos/govendor: Get ht...
2020-03-09 12:03:39
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原创 go安装gin框架失败错误解决：sum.golang.org被墙
go版本：go version go1.13.6 windows/amd64在使用下面命令准备安装gin试用一下时，发现，是不是卡主，然后直接报错：go get -u github.com/gin-gonic/gingo: finding github.com/gin-gonic/gin v1.5.0go: downloading github.com/gin-gonic...
2020-03-09 11:50:00
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原创 PHP7.3.10编译安装
php7.3.10编译安装配置安装环境（裸机）： centos7.2下载指定PHP版本源码包github https://github.com/php/php-src.gitdownload https://www.php.net/downloads.phpsu - root && cd ~/wget https://www.php.net/distribu...
2019-10-07 11:23:05
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原创 centos7搭建PHP开发环境
yum install -y nginx如果之前已经安装我们先卸载一下yum -y removephp*由于linux的yum源不存在php7.x，所以我们要更改yum源rpm -Uvhhttps://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpmrpm -Uvhhttps://mirror.w...
2019-05-04 17:18:40
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原创 php+nginx实现自动化部署脚本(简单版)
在目标机器创建deploy用户(以deploy用户为例子)添加用户并创建密码/usr/sbin/groupadd deploy/usr/sbin/useradd -g deploy -s /bin/bash deploypasswd deploy输入两次密码，回车确认附加： 切换用户命令 su - deply使用新增用户免密使用sudo命令添加刚才的用户deploy...
2019-03-30 10:56:42
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原创 charles抓包使用说明+ssl
charles使用说明1.网上下载Charles工具，需要破解则自行破解2.Charles装证书抓取先开启Charles SSL设置https/ssl3.在系统内安装ssl证书，如何安装？随意打开一个手机内部浏览器，输入地址： chls.pro/ssl即可进行证书安装4.客户端进行WiFi链接设置，WiFi代理为本机局域网IP，并设置端口8888即可完成抓包charle...
2019-03-28 14:50:48
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原创 android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地vpn,127.0.0.1 端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Goog...
2018-11-28 10:19:57
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空空如也
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