学习笔记——OS处理机调度

在多道程序环境下，内存中存在着多个进程。要求系统按照某种算法，动态地将处理机分配给处于就绪状态的一个进程，使之执行。

问题：为什么进行处理机调度？

          若没有处理机调度，意味着当前进程运行完后，才能进行下一进程，而当前进程有可能进行I/O操作，从而占用CPU空闲时

          间。引进处理机调度，则可在这段时间，将处理机分配给其它进程，提高CPU利用率。

一、调度的基本概念及层次

1.调度的实质就是一种资源分配，处理机调度是对处理机资源进行分配。

2.处理机调度的层次

   1)高级调度(长程调度、作业调度)
           根据某种算法，决定将外存上处于后备队列中的哪几个作业调入内存；

           为他们创建进程、分配必要的资源，并将它们放入就绪队列。

           高级调度主要用于批处理系统中，分时系统和实时系统不设置高级调度，因为对时间要求较高。

   2)低级调度(进程调度、短程调度)
           根据某种算法，决定就绪队列中的哪个进程获得处理机，将处理机分配给被选中的进程。是最基本的一种调度，运行频率             高。

   3)中级调度(内存调度)
           引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。

           将暂时不能运行的进程（就绪状态）调入外存等待（挂起状态）。当环境合适时，再调入内存（就绪状态）。

           中级调度实质上就是存储器管理中的对换功能。

3.三级调度的联系

          

          作业调度从外存中选择一批作业调入内存，为它们创建进程，送入就绪队列；进程调度从就绪队列中选择一个进程，为它            分配CPU及所需的资源。

          三者使用频率：进程调度>中级调度>作业调度

二、调度算法的基本准则

1.共同目标

    1)资源利用率

          

    2)公平性：诸进程都可以获得相对合理的CPU时间，不会发生进程饥饿现象。

    3)平衡性：每个系统中有多种进程，不要只有I/O，或者只做计算。

    4)策略强制执行：如安全策略，即使降低利用率，也要强制执行。

2.批处理系统目标

    1)平均周转时间短。是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止。

                                   作业外存后备队列等待时间+进程就绪队列排队时间+进程CPU执行时间+进程等待I/O操作完成时间

    2)系统吞吐量高。是指单位时间内系统完成的作业数。

    3)处理机利用率高。

3.分时系统目标

    1)响应时间块。是指从用户通过键盘提交一个请求开始，到屏幕上显示出处理结果为止的一段时间间隔。

                            请求信息传给处理机时间+处理机对请求信息处理时间+响应信息送给终端显示器。

    2)均衡性。系统响应时间英语用户请求服务的复杂性相适应。

4.实时系统目标

    1)截止时间保证。是指某任务必须开始执行的最迟时间，或必须完成的最迟时间。

    2)可预测性。比如多媒体系统，视频的连续播放。

三、调度的时机

现代操作系统，不能进行进程调度与切换的情况：

     1)在处理中断的过程中：中断比较复杂，是系统工作的一部分

     2)进程在OS内核程序临界区：进入临界区，需独占数据，理论上应加锁，防止其他程序进入

     3)其他需屏蔽中断的原子操作过程中：加锁、解锁、中断现场保护、恢复等

四、作业与作业调度

1.作业基本概念

      一个典型的作业分为：编译—>链接配置—>运行

      作业控制块(JCB)：作业在系统中存在的标志，保存了系统对作业进行管理和调度所需的全部信息。

      JCB内容：作业标识、用户名称、作业类型（I/O繁忙型、终端型、CPU繁忙型）、作业状态、调度信息（优先级、运行时            间）等

2.作业的状态及转换

      三个状态：收容、运行和完成。

      1)收容阶段：“后备状态”用户提交，建立JCB，放入后备队列。

      2)运行阶段：“运行状态”被作业调度选中，分配资源，放入就绪队列，直到运行结束。

      3)完成阶段：“完成状态”作业完成或异常提前结束，回收分配的资源，输出运行结果。

      

3.作业调度的主要任务

      根据JCB的信息，检查系统资源是否满足作业需求，按照一定的调度算法，从外存后备队列选取作业调入内存，为它们创建          进程，分配资源，放入就绪队列等待调度。

      每次调度作业考虑两个问题：

             1)接纳多少个作业：取决于多道程序度，即允许多少个作业同时在内存中运行。

             2)接纳哪写作业：取决于调度算法。

4.作业调度的几个算法

      1)先来先服务调度算法（first-come first-served，FCFS）

             既可用于作业调度，也可用于进程调度。

             按照作业到达的先后次序进行调度，或者说优先考虑系统中等待时间最长的作业。

             注意：不利于短作业，不利于紧急型作业。

             

      2)短作业优先调度算法（short job first，SJF）

             既可用于作业调度，也可用于进程调度。

             按照作业的长度按计算优先级，即作业越短，越先运行。作业的长短是以作业所要求的运行时间来衡量的。

             平均周转时间最短。

             不足之处：必须预知作业的运行时间；长作业的周转时间增长；无法考虑紧迫度。

             

       3)优先级调度算法（priority-scheduling algorithm，PSA）

             既可用于作业调度，也可用于进程调度。

             由外部赋予作业的优先级，按作业优先级进行调度。

             FCFS：优先级为等待时间                 SJF：优先级为作业运行时间

       4)高响应比优先调度算法（Highest Response Ratio Next，HRRN）

             

             Rp为响应比，即作为优先权。

             即考虑作业等待时间（FCFS），又考虑作业运行时间（SJF）

             由上式可以看出：

                     作业等待时间相同，要求服务时间越短，优先权越高，即有利于短作业；

                     要求服务时间相同，作业等待时间越长，优先级越高，即FCFS；

                     是FCFS与SJF的折中，但响应比计算会增加系统开销。

五、进程调度

1.进程调度任务

      保存处理机的现场信息；按某种算法选取进程；把处理器分配给进程

2.进程调度的方式

      1)非抢占方式   

            一旦处理机分配给某进程，就会一直执行下去，绝不允许因为时钟中断或其他原因抢占当前正在运行进程的处理机。

            只有出现某种问题而被阻塞时，才将处理机分配给其它进程。

      2)抢占方式

            允许调度程序根据某种原则，暂停正在执行的进程，将处理机分配给其它进程。

            现代OS一般会采用，批处理系统：避免长时间一个进程占用，提高公平

                                            分时系统：实现人机交互

                                            实时系统：满足实时任务

            “抢占”不是一种任意性行为，必须遵循一定的原则：

                        优先权原则：新到的进程优先权高，可抢占

                        短进程优先原则：新到的进程短，可抢占

                        时间片原则：各进程按时间片轮转运行，一个进程时间片用完后，重新调度

3.进程调度算法

      1)轮转调度算法（round robin，RR）

               基于时间片的轮转调度算法，让就绪队列上的每个进程仅运行一个时间片。通常用于分时操作系统

               原理：在RR中，系统根据FCFS策略，将所有就绪进程排成一个就绪队列，每隔一段时间产生一个中断，进行进程调                              度，将CPU分配给队首进程。而时间片耗尽的进程加入就绪队列末尾。

               问题：时间片大小的确定，使大多数交互式进程能在一个时间片内完成，获得很小的响应时间。

                         若时间片太小，则会频繁进程上下文切换

                         若时间片太大，则退化为FCFS

      2)多级反馈队列调度算法

               调度机制：

                      设置多个就绪队列，设置不同的优先级。优先级依次降低，队列1>队列2>...

                      每个队列都采用FCFS算法。当新进程进入内存后，放入第1个队列的末尾；若此进程时间片内未完成，放入第2个                        队列末尾；以此类推...；当进程降到n个队列，则采用RR方式。

                      按队列优先级调度。仅当第1~（i-1）所有队列均空时，才会调度第i个队列中的进程执行。若当前进程i正在运行，                        高优先级的新进程到来，则把正在进行的进程放到第i个队列末尾，把处理机分配给优先级高的新进程。

                      

              优势：

                      1)终端型作业用户：短作业优先  较小，放在第一队列

                      2)短批处理作业用户：周转时间短   稍长的短作业，放在二、三队列

                      3)长批处理作业用户：不会长期得不到处理   依次在1、2、3...队列中运行

4.各种进程调度算法的比较