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RSS订阅原创 使用multimaster进行多台电脑通讯
使用multimaster进行多台电脑通讯本文简单介绍，如何利用ROS中的multimaster进行多台电脑之间的通讯1 添加需要通信的电脑的IP地址注意：需要通信的电脑一定要在同一个网络下！！！gedit /etc/hosts打开该文件后，在其中添加需要通信的电脑的IP地址以及主机名。关于IP地址的查询，可使用ifconfig命令查询。2 在multimaster中添加两类文件第一类：launch
2017-06-28 18:42:48
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原创 C++学习笔记（二）
C++学习笔记（二）本笔记为学习coursera上C++程序设计时的一些记录，如果错误，还请指正这次笔记主要包含以下几个知识点：继承和复合的区别继承 继承的作用就是在已有类的基础上，扩展出更加细致的类。 使用方法：class 新类名：public 旧类名复合 复合的作用就是将已有类定义的对象，作为新类的成员变量。 使用方法：在新类中定义旧类的对象。1
2017-05-31 15:52:17
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原创 C++学习笔记（一）
C++学习笔记（一）本笔记为学习coursera上C++程序设计时的一些记录，如果错误，还请指正这次笔记主要包含以下几个知识点：引用内联成员函数构造函数复制构造函数类型转换构造函数友元this 指针引用 引用的作用就是给变量起一个别名，从而使得两者等价。 使用方法：int&最简单的应用如下：int a=5;int& b=a;b=3;cout<<a;//a=3常引
2017-05-29 20:23:40
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2017-05-29 19:38:22
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空空如也
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