本文详细介绍了如何使用ROS的multimaster组件实现多台电脑之间的通讯。首先，确保所有电脑在同一网络下，并添加彼此的IP地址。接着，在multimaster中配置launch文件和yaml文件，定义节点信息。启动launch文件后，通过特定命令启动通信，从而实现节点信息的接收。最后，可手动查看接收的节点信息。
使用multimaster进行多台电脑通讯
本文简单介绍，如何利用ROS中的multimaster进行多台电脑之间的通讯
1 添加需要通信的电脑的IP地址
注意：需要通信的电脑一定要在同一个网络下！！！
gedit /etc/hosts打开该文件后，在其中添加需要通信的电脑的IP地址以及主机名。
关于IP地址的查询，可使用ifconfig命令查询。
2 在multimaster中添加两类文件
第一类：launch文件
<launch>
<arg name="master" />
<node pkg="multimast
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