树莓派Ubuntu18.04安装srsLTE

前言

环境：
Ubuntu Server 18.04 for Raspberry 3（ARM64）
UHD 3.15.LTS

注意需要先安装UHD再安装srsLTE，否则srsLTE安装过程中会出错安装不上，UHD的安装教程可参考上一篇博文：树莓派3B安装Ubuntu Server 18.04 + UHD + GNU Radio

系统官方下载地址：Install Ubuntu Server on a Raspberry Pi 2, 3 or 4
官方地址下载较慢，可以使用国内源下载

一开始在Ubunutu16.04的电脑上测试，由于apt-get install安装的libboost版本过低，只能安装srsLTE 18_12，测试时发现问题，后来升级手动安装高版本的libboost并将srsLTE升级到20_04_1，测试手机可以上网。Ubuntu18.04通过apt-get install安装的libboost可以直接安装srsLTE 20_04_1，因此后期直接将电脑的系统升级到了18.04。

在srsLTE 20_04_1测试的时候，同一张卡在Redmi 4上可以上网，而在小米K30上却不能上网，查询得知srsLTE官方建议在树莓派上使用srsLTE 19_12而不是最新的20_04，因此又将srsLTE的版本切换到19_12

一、安装UHD

1.安装依赖项

sudo apt-get install aptitude
sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev build-essential doxygen python3-mako python3-docutils  python3-numpy python3-dev python3-setuptools

2.编译

cd /home
mkdir Downloads && cd Downloads
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git
cd uhd
git branch -a # or `git tag -l`
# Example: For UHD-3.15.LTS
git checkout UHD-3.15.LTS
cd host && mkdir build && cd build
cmake ../

#确保你没有usrp设备连接在树莓派上
make -j3
make test -j3    #需要100% tests passed才可以
sudo make install
sudo ldconfig

3.测试安装结果

sudo uhd_find_devices
# 下载 UHD-FPGA Images
sudo uhd_images_downloader 

下载后的文件存在目录/usr/local/share/uhd/images/中，其他电脑有需要可以将这个目录复制过去避免重复下载。

4.配置USB

这一步的目的是让普通用户可以获取usb设备，主要用于靠usb连接到主机的usrp设备，这些命令运行后没有输出

cd /home/Downloads/uhd/host/utils
sudo cp uhd-usrp.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

二、源码编译安装srsLTE 18_12

安装依赖项：

sudo apt-get install libfftw3-dev libmbedtls-dev libconfig++-dev libsctp-dev
# 如果你之前安装过高版本boost，那么下面这句不需要执行
sudo apt-get install libboost-program-options-dev

srsLTE 18_12直接编译安装会出错，详情见第五节，需要修改编译的文件。

把/home/Downloads/srsLTE/CMakeLists.txt文件里的

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DIS_ARM -DHAVE_NEON -mfloat-abi=hard -mfpu=neon")

改为（删去后两个参数）：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DIS_ARM -DHAVE_NEON ")

将/home/Downloads/srsLTE/lib/src/common/arch_select.cc文件里的HWCAP_NENO改为HWCAP_AES

下载源码编译安装：

git clone https://github.com/srsLTE/srsLTE.git
cd srsLTE
# 选18_12的原因是ubuntu16.04的boost库版本过低，测试到最后只适配release_18_12
git tag -l
git checkout -f release_18_12
mkdir build
cd build
cmake ../ 
# 如果要指定boost版本，指定高版本后可以安装高版本srslte。注意修改了boost后，
# uhd可能也需要重新编译。
#cmake ../ -DBOOST_ROOT=/usr/local/boost -DBoost_NO_SYSTEM_PATHS=ON
make -j3
make test -j3
sudo make install
sudo ldconfig
# 拷贝srsLTE的配置文件到`~/.config/srslte`, 这一步最好执行，因为不是master版本
# 有很多参数是无效的，配置文件里的内容在不同的版本里是不一样的。
sudo srslte_install_configs.sh user

三、源码编译安装srsLTE 19_12

四、源码编译安装srsLTE 20_04_1

srsLTE 20_04_1在安装了依赖项以后可以按照正常的步骤直接编译安装不会出错。

下载源码编译安装：

git clone https://github.com/srsLTE/srsLTE.git
cd srsLTE
git tag -l
git checkout -f release_20_04_1
mkdir build
cd build
cmake ../ 
make -j3
make test -j3
sudo make install
sudo ldconfig
# 拷贝srsLTE的配置文件到`~/.config/srslte`, 这一步最好执行，因为不是master版本
# 有很多参数是无效的，配置文件里的内容在不同的版本里是不一样的。
sudo srslte_install_configs.sh user

五、源码编译安装srsGUI

GUI不是必须的，开启srsGUI会消耗较多的系统资源，并且还需要安装桌面环境才能使用。

sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-test-dev libboost-thread-dev libqwt-dev libqt4-dev
git clone https://github.com/srsLTE/srsGUI.git
cd srsGUI
mkdir build && cd build
cmake ../
make -j3
sudo make install
sudo ldconfig

五、出错及解决方法汇总

1.使用源码编译安装srsLTE，git checkout release_18_12出错：

error: Your local changes to the following files would be overwritten by checkout:

解决方法：加-f参数强制切换：

sudo git checkout -f release_18_12

2.使用源码编译安装srsLTE，make时出错：

-mfloat-abi=hard, -mfpu=neon

c++: error: unrecognized command line option ‘-mfloat-abi=hard’
c++: error: unrecognized command line option ‘-mfpu=neon’

从ARM编译器文档中得知：

The -mfloat-abi option is not valid with ARMv8 AArch64 targets. AArch64 targets use hardware floating-point instructions and hardware floating-point linkage. However, you can prevent the use of floating-point instructions or floating-point registers for AArch64 targets with the -mcpu=+nofp+nosimdname option. Subsequent use of floating-point data types in this mode is unsupported.

待解决…

2020.07.21新增内容↓

编译问题先查CMakeLists.txt和Makefile，查询后发现Makefile里没有“neon”而CMakeLists.txt里有，因此打开CMakeLists.txt文件定位neon，nano编辑器里的查找快捷键为Ctrl+W，可以记为Whereis。

最初查找信息说要根据ARM编译器文档里的-mcpu、-mfloat-abi、-mfpu介绍来修改出错的参数，尝试了-mcpu=+nofp+nosimd cortex-a53、-mfpu=neon-fp-armv8、-mfloat-abi=soft等设置后，编译依然出错，然后尝试删掉这两个参数，结果就通过了。

把/home/Downloads/srsLTE/CMakeLists.txt文件里的

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DIS_ARM -DHAVE_NEON -mfloat-abi=hard -mfpu=neon")

改为（删去后两个参数）：

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -DIS_ARM -DHAVE_NEON ")

HWCAP_NEON

根据上面第一步修改后原问题解决，出现新问题‘HWCAP_NEON’ was not declared in this scope

报错的是.o文件，.o文件是由去掉.o后的文件生成的，可能与.o文件不在同一目录，我们使用以下命令查找arch_select.cc文件所在位置：

find /home/Downloads/srsLTE -name arch_select.cc

将/home/Downloads/srsLTE/lib/src/common/arch_select.cc文件里的

HWCAP_NENO改为HWCAP_AES

然后重新编译，虽然还有一些warning，但是没有error，顺利通过：

六、查找问题时用到的一些技巧

1.根据文件名查找文件所在目录

#     目录      参数         文件名
find /home -name arch_select.ccarch_select.cc

此外，find还可以用来查找过去x时间内被修改/读取过的文件：

find . -ctime -20  #将目前目录及其子目录下所有最近 20 天内更新过的文件列出

#-amin n : 在过去 n 分钟内被读取过
#-atime n : 在过去n天内被读取过的文件
#-cmin n : 在过去 n 分钟内被修改过
#-ctime n : 在过去n天内被修改过的文件
#-anewer file : 比文件 file 更晚被读取过的文件
#-cnewer file :比文件 file 更新的文件

find的更多用法可参考：Linux find命令

2.查找包含某段内容的文件

#     参数     内容          目录或文件
grep -r -l "cortex" /home/Downloads/srsLTE/

-r：表示在当前文件夹及其子目录中查找；
-l：只输出对应文件的包含路径的文件名，不加此参数还会输出包含该内容的整段信息。
还有一些常用参数：
-n：显示搜索文本在文件中的行数；
-i：忽略大小写问题；
-w ：只显示全字符合的列；
更多参数请参考：Linux grep命令

出现grep: invalid max count错误，原因是某些字符需要添加转义字符\才能被正常识别。