基于 Laravel 12 和 STM32 的智能浇花系统完整开发方案

以下是一个基于 Laravel 12 和 STM32 的智能浇花系统完整开发方案，包含技术实现细节和工程实践要点：

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一、硬件系统设计（STM32部分）

1. 硬件组件清单

模块	型号	接口方式
主控	STM32F103C8T6	-
Wi-Fi	ESP8266-01S	USART2
土壤湿度	SEN0193	ADC1_CH0
温湿度	DHT22	GPIO+单总线
光强度	BH1750	I2C
水泵	微型潜水泵	GPIO+继电器
LED补光灯	5050 RGB灯带	PWM驱动

2. STM32关键代码实现

// main.c
#include "esp8266.h"
#include "dht22.h"
#include "bh1750.h"

// 引脚定义
#define PUMP_GPIO_PORT  GPIOA
#define PUMP_GPIO_PIN   GPIO_Pin_1

void System_Init() {
    // 外设初始化
    ADC1_Init();
    I2C1_Init();
    ESP8266_Init(USART2, 115200);
    
    // GPIO配置
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio.GPIO_Pin = PUMP_GPIO_PIN;
    GPIO_Init(PUMP_GPIO_PORT, &gpio);
}

void PostSensorData() {
    float soil_hum = GetSoilHumidity();  // ADC读取
    DHT22_Data dht = Read_DHT22();
    uint16_t lux = BH1750_Read();
    
    char json[128];
    sprintf(json, "{\"soil\":%.1f,\"temp\":%.1f,\"humi\":%.1f,\"lux\":%d}",
            soil_hum, dht.temperature, dht.humidity, lux);
    
    ESP8266_HTTP_Post("http://your-domain.com/api/sensor", json);
}

3. 通信协议设计

// ESP8266通信模块核心逻辑
void ESP8266_SendCommand(const char* cmd, uint32_t timeout) {
    USART_SendString(USART2, cmd);
    USART_SendString(USART2, "\r\n");
    Delay_ms(timeout);
}

void ConnectToWiFi() {
    ESP8266_SendCommand("AT+CWMODE=1", 1000);     // Station模式
    ESP8266_SendCommand("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\"", 5000); // 连接WiFi
    ESP8266_SendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.yourdomain.com\",80", 2000); // 连接服务器
}

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二、Laravel后端服务开发

1. 数据库设计

// 迁移文件示例
Schema::create('sensor_data', function (Blueprint $table) {
    $table->id();
    $table->float('soil_humidity');  // 土壤湿度
    $table->float('temperature');    // 空气温度
    $table->float('humidity');       // 空气湿度
    $table->integer('light');        // 光照强度
    $table->timestamp('recorded_at');
});

Schema::create('control_settings', function (Blueprint $table) {
    $table->id();
    $table->float('soil_threshold')->default(30);  // 浇水阈值
    $table->boolean('auto_mode')->default(true);   // 自动模式开关
});

2. API接口开发

// routes/api.php
Route::prefix('iot')->group(function () {
    Route::post('/sensor', [SensorController::class, 'store']);      // 传感器数据上报
    Route::get('/command', [ControlController::class, 'getCommand']); // 获取控制指令
});

// SensorController.php
public function store(Request $request) {
    $validated = $request->validate([
        'soil' => 'required|numeric|min:0|max:100',
        'temp' => 'required|numeric|between:-20,60',
        'humi' => 'required|numeric|between:0,100',
        'lux'  => 'required|integer|min:0'
    ]);

    SensorData::create($validated);
    
    // 触发实时事件
    broadcast(new SensorDataUpdated($validated));
    
    return response()->json(['status' => 'success']);
}

3. 自动控制逻辑

// ControlController.php
public function getCommand() {
    $settings = ControlSetting::first();
    $latestData = SensorData::latest()->first();

    $command = [
        'pump' => ($latestData->soil < $settings->soil_threshold) ? 1 : 0,
        'led'  => ($latestData->lux < 2000) ? 1 : 0 // 光照不足开补光灯
    ];

    return response()->json($command);
}

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三、Web管理界面开发

1. Blade+Vue实时看板

<!-- resources/views/dashboard.blade.php -->
<div id="dashboard">
    <real-time-chart :data="sensorData"></real-time-chart>
    
    <div class="control-panel">
        <button @click="togglePump" :class="{ active: pumpStatus }">
            {{ pumpStatus ? '停止浇水' : '启动浇水' }}
        </button>
        <input type="range" v-model="soilThreshold" min="0" max="100">
    </div>
</div>

<script>
new Vue({
    el: '#dashboard',
    data: {
        sensorData: [],
        pumpStatus: false,
        soilThreshold: 30
    },
    mounted() {
        Echo.channel('sensor')
            .listen('SensorDataUpdated', (data) => {
                this.sensorData.push(data);
            });
    }
});
</script>

2. 实时通信配置

// config/broadcasting.php
'pusher' => [
    'driver' => 'pusher',
    'key' => env('PUSHER_APP_KEY'),
    'secret' => env('PUSHER_APP_SECRET'),
    'app_id' => env('PUSHER_APP_ID'),
    'options' => [
        'cluster' => env('PUSHER_APP_CLUSTER'),
        'encrypted' => true
    ]
],

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四、系统安全与优化

1. 安全措施：

   • API接口使用JWT认证
   • 配置HTTPS加密通信
   • 请求频率限制（Laravel Throttle）
   • SQL注入防护（Eloquent ORM）

2. 稳定性优化：

   // STM32端数据缓存机制
   typedef struct {
       float soil_hum;
       float temp;
       uint16_t lux;
       uint32_t timestamp;
   } SensorCache;
   
   #define CACHE_SIZE 50
   SensorCache data_cache[CACHE_SIZE];
   uint8_t cache_index = 0;
   
   void SaveToCache(SensorData data) {
       if(cache_index >= CACHE_SIZE) cache_index = 0;
       data_cache[cache_index++] = data;
   }
   
   void RetryFailedPosts() {
       for(uint8_t i=0; i<CACHE_SIZE; i++) {
           if(data_cache[i].timestamp != 0) {
               PostData(data_cache[i]);
               data_cache[i].timestamp = 0; // 标记为已发送
           }
       }
   }
   

3. 功耗管理：

   • STM32进入Stop模式时的电流消耗可降至15μA
   • 采样间隔动态调整（白天5分钟，夜间30分钟）
   • 电源管理电路设计：

     [电池] -> [TPS61097升压芯片] -> [3.3V LDO] -> STM32
                |
                +-> [太阳能板输入]
     

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五、系统部署

1. 服务器端：

   # 使用Laravel Horizon管理队列
   composer require laravel/horizon
   php artisan horizon:install
   php artisan horizon
   
   # 配置Supervisor保持进程运行
   [program:laravel-worker]
   command=php /var/www/artisan queue:work --sleep=3 --tries=3
   autostart=true
   autorestart=true
   

2. 硬件烧录：

   • 使用ST-Link V2烧录器
   • Keil MDK编译环境配置：

     Target Options -> C/C++ -> Define: USE_STDPERIPH_DRIVER
     Debug -> Settings -> Flash Download: 添加STM32F10x Medium-density Flash
     

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该方案实现了从传感器数据采集到云端控制的完整闭环，可通过增加 MQTT协议 提升实时性（推荐使用EMQX作为Broker），同时建议使用 InfluxDB 存储时序数据以提升查询效率。实际开发中需要注意STM32的ADC校准和传感器防腐蚀处理（建议给土壤传感器镀金）。