2021-2022学年——嵌入式系统实践实验3_Process实验

Process实验

实验目的

1. 熟悉 Linux 应用程序编程；
2. 掌握 Linux 多进程程序编写。

实验设备

实 验 设 备	数 量	备 注
感知 RF2-210 实验箱	1	运行 linux 程序
串口线	1	连接网关板 COM3 与 PC 串口
PC 机	1	编译和下载程序

实验内容

创建一个新进程后，打印各自的 PID 和 PPID。父进程须对子进程退出状态进行检测和回收。

实验原理

  进程是一个正在执行的程序实例，是 Linux 调度的基本单位。
  进程 ID
  仅介绍最常用的进程 ID（Process ID，PID）和父进程 ID（Parent Process ID， PPID）。一个PID标识一个唯一的进程。一个进程创建的新进程称为子进程（child process），创建子进程的进程称为父进程（parent process）。
  相应的获取进程 ID 的函数：
  getpid(void)
  getppid(void)
  进程的其它 ID 也都有相应的读取函数。
  创建进程
  在 Linux 中，使用 fork()函数创建子进程进程。函数原型：
  pid_t fork(void)
  如果创建失败，返回－1；创建成功，则向父进程返回子进程的 PID，并向子进程返回 0。
  等待进程
  创建子进程后，为了出现避免出现僵死状态，父进程应该收集子进程的退出 状态，等待子进程终止。可使用 wait 系列函数实现。如果一个子进程已经死掉， 但依然保留在进程表中，则成为僵死进程，占用进程表。如果僵死进程过多，会 严重影响系统性能。下面介绍 waitpid()函数。
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)
  pid 是等待进程的 PID。
  status 保存子进程的状态。
  －1：等待任何 PGID 等于 PID 的绝对值的子进程；
  1 ：等待任何子进程；
  0 ：等待任何 PGID 等于调用进程的子进程；
  >0 ：等待 PID 等于 pid 的子进程。
  options 规定 wait 调用的行为（可复选）。
  WHOHANG：没有子进程退出时立即返回；
  WUNTRACED：为没有存在报告状态的进程返回。

实验步骤

1.进入虚拟机ubuntu系统下，打开终端调试软件进入“/opt/WXL/Basic”实验操作目录

  输入以下命令进入“/opt/WXL/Basic”目录

#cd /opt/WXL/Basic

2.编译实验代码
2.1 输入以下命令新建process文件夹

# mkdir process

2.2 进入process实验目录
  输入以下命令新建process.c文件并填写内容

# touch process.c

  输入命令新建Makefile文件并填写内容

# touch Makefile

2.3 编译生成可执行文件
  输入命令如下进行编译

# make

  编译完成后在/opt/WXL/Basic/process 目录下生成了可执行目标文件 process。
3.下载到目标板执行
  将生成的可执行文件“process”拷贝到Windows目录下，通过超级终端使用串口下载到感知RF2-210实验箱目标板上运行。
3.1拷贝可执行文件到Windows;
3.2通过超级终端发送文件到感知RF2-210;
3.3修改可执行文件的权限和执行
修改权限输入命令：

#chmod 775 process 

3.4执行程序命令：

# ./process

附录

以下代码有问题
process.c文件

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
	int val, stat; 
	pid_t child; 
	printf("\nTry to create new process.\n"); 
	child = fork(); 
	switch(child) { 
		case -1: // fault 
			perror("fork.\n"); 
			exit(EXIT_FAILURE); 
		case 0: // child process 
			printf("This is child.\n"); 
			printf("\tchild pid is %d\n", getpid()); 
			printf("\tchild ppid is %d\n", getppid()); 	
			exit(EXIT_SUCCESS); 
		default: // father process 
			waitpid(child, &stat, 0); 
			printf("This is parent.\n"); 
			printf("\tparent pid is %d\n", getpid()); 
			printf("\tparent ppid is %d\n", getppid());
			printf("\tchild exited with %d\n", stat);
 }

Makefile文件

EXEC = process
OBJS = process.o
SRC = process.c

CC = arm-linux-gcc
CFLAGS += -O2 -Wall
LDFLAGS +=

all:$(EXEC)
$(EXEC):$(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $@ $(OBJS)
%.o:%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
clean:
	@rm -vf $(EXEC) *.o*-