2021-2022学年——嵌入式系统实践实验5_Time实验

Time实验

实验目的

1. 熟悉 Linux 应用程序编程；
2. 熟悉 Linux 定时器的使用

实验设备

实 验 设 备	数 量	备 注
感知 RF2-210 实验箱	1	运行 linux 程序
串口线	1	连接网关板 COM3 与 PC 串口
PC 机	1	编译和下载程序

实验内容

  程序通过定时器，中断 10 次，每秒钟中断一次，最后退出。

实验原理

  setitimer一个进程中只能有一个,下一个会覆盖前一个的定时,想一个进程多个定时器只能自己实现。
  setitimer()不支持在同一进程中同时使用多次以支持多个定时器。
  linux 有关定时器（setitimer）的叙述是这样的：
  linux 系统给每个进程提供了 3 个定时器，每个定时器在各自不同的域里面 计数。当任何一个 timer 计数到结束了，系统就发送一个信号（signal）给该进程， 同时计数器重置。
  一共支持以下3种计数器形式：
  ITIMER_REAL在real time 中计数器减1，然后等计数往比后发送 SIGALRM信号。
  ITIMER_VIRTUAL当进程在执行的过程中计数，然后当计数完毕后发送 SIGVTALRM 信号给该进程。
  ITIMER_PROF 在该进程被执行和系统在代表该进程执行的时间都进行 计数
  【getitimer/setitimer 系统调用】
  功能描述：
  获取或设定间歇计时器的值。系统为进程提供三种类型的计时器，每一类以 不同的时间域递减其值。当计时器超时，信号被发送到进程，之后计时器重启动。
  用法：

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value); 
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue); 

  参数：which：间歇计时器类型，有三种选择
  ITIMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减，发送的信号是 SIGALRM。
  ITIMER_VIRTUAL //数值为 1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是 SIGVTALRM。
  ITIMER_PROF //数值为 2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信 号是 SIGPROF。 value，ovalue：时间参数，原型如下

struct itimerval {
	struct timeval it_interval;
	struct timeval it_value;
}; 
struct timeval {
	long tv_sec; 
	long tv_usec; 
};

  getitimer()用计时器的当前值填写 value 指向的结构体。
  setitimer()将 value 指向的结构体设为计时器的当前值，如果 ovalue 不是 NULL，将返回计时器原有值。
  返回说明：
  成功执行时，返回 0。
  失败返回-1，errno 被设为以下的某个值
  EFAULT：value 或 ovalue 是不有效的指针
  EINVAL：其值不是 ITIMER_REAL，ITIMER_VIRTUAL 或 ITIMER_PROF 之一。

实验步骤

1.进入虚拟机ubuntu系统下，打开终端调试软件进入“/opt/WXL/Basic”实验操作目录

  输入以下命令进入“/opt/WXL/Basic”目录

#cd /opt/WXL/Basic

2.编译实验代码
2.1 输入以下命令新建time文件夹

# mkdir time

2.2 进入time实验目录
  输入以下命令新建timer.c文件并填写内容

# touch timer.c

  输入命令新建Makefile文件并填写内容

# touch Makefile

2.3 编译生成可执行文件
  输入命令如下进行编译

# make

  编译完成后在/opt/WXL/Basic/time 目录下生成了可执行目标文件 timer。
3.下载到目标板执行
  将生成的可执行文件“timer”拷贝到Windows目录下，通过超级终端使用串口下载到感知RF2-210实验箱目标板上运行。
3.1拷贝可执行文件到Windows;
3.2通过超级终端发送文件到感知RF2-210;
3.3修改可执行文件的权限和执行
  修改权限输入命令：

#chmod 775 timer 

3.4执行程序命令：

# ./timer

附录

timer.c文件

#include <stdio.h> 
#include <signal.h> 
#include <sys/time.h> 
//#include <fcntl.h> 
int limit = 10;
/* signal process */ 
void timeout_info(int signo)
{ 
	if(limit == 0) 
	{
		printf("Sorry, time limit reached.\n"); 
		exit(0); 
	}
	printf("only %d senconds left.\n", limit--); 
} 
/* init sigaction */
void init_sigaction(void) 
{ 
	struct sigaction act; 
	act.sa_handler = timeout_info; 
	act.sa_flags = 0; 
	sigemptyset(&act.sa_mask); 
	sigaction(SIGPROF, &act, NULL);
} 
/* init */ 
void init_time(void) 
{ 
	struct itimerval val; 
	val.it_value.tv_sec = 1;
	val.it_value.tv_usec = 0;
	val.it_interval = val.it_value; 
	setitimer(ITIMER_PROF, &val, NULL); 
} 
int main(void)
{ 
	char *str;
	char c;
	init_sigaction();
	init_time();
	printf("You have only 10 seconds for thinking.\n");
	while(1);
	exit(0); 
}

Makefile文件

EXEC = timer
OBJS = timer.o
SRC = time.c

CC = arm-linux-gcc
CFLAGS += -O2 -Wall
LDFLAGS +=

all:$(EXEC)
$(EXEC):$(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -c $@ $(OBJS)
%.o:%.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
clean:
	@rm -vf $(EXEC) *.o*-