POJ 2387 —— Til the Cows Come Home 裸dijkstra

原题:http://poj.org/problem?id=2387

题意:有T条路,n个点;给出每条路的花费,问从n 到 1的最小花费;

注意:1、无向图;2、有重边;3、输入T  n,边在前,点在后;


#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define inf 1e9
using namespace std;
const int maxn = 1100;
int T, n;
bool vis[maxn];
int cost[maxn][maxn], dis[maxn];

void Dijkstra()
{
	for(int i = 1;i<=n;i++)
		dis[i] = cost[i][1];
	for(int i = 1;i<=n;i++)
	{
		int k = -1;
		int minn = inf;
		for(int j = 1;j<=n;j++)
		{
			if(!vis[j] && minn > dis[j])
			{
				k = j;
				minn = dis[j];
			}			
		}
		if(k == -1)	break;
		vis[k] = true;
		for(int j = 1;j<=n;j++)
		{
			if(!vis[j] && dis[j] > dis[k] + cost[k][j])
			{
				dis[j] = dis[k] + cost[k][j];
			}
		}
	}
}

int main()
{
	while(~scanf("%d%d", &T, &n))
	{
		for(int i = 1;i<=n;i++)
		{
			for(int j = 1;j<=n;j++)
			{
				if(i == j)	cost[i][j] = 0;
				else	cost[i][j] = inf;
			}
		}
		while(T--)
		{
			int u, v, w;
			scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
			cost[u][v] = cost[v][u] = min(cost[u][v], w);
		}
		memset(vis, false, sizeof vis);
		Dijkstra();
		printf("%d\n", dis[n]);
	}
	return 0;
}



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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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