Ubuntu通过tftp与嵌入式设备（开发板）进行文件互传

服务端（Ubuntu端）：
1、安装服务
//sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd（另一种）
sudo apt install tftp-hpa
sudo apt install tftp

2、新建配置文件
sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

3、新建配置文件/etc/xinetd.d/tftp的内容
service tftp
{
disable = no
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
其中：server_args = -s /tftpboot -c中的/tftpboot目录是Ubuntu与开发板互传文件的目录

4、/etc/default/tftpd-hpa配置文件的内容
TFTP_USERNAME=“tftp”
TFTP_DIRECTORY=“/tftpboot”
TFTP_ADDRESS=“:69”
TFTP_OPTIONS=“–secure -L -c -s”
其中：server_args = -s /tftpboot -c中的/tftpboot目录是Ubuntu与开发板互传文件的目录

5、在根目录创建tftp目录，并修改权限
mkdir /tftpboot //最终设备端tftp传过来的文件会保存在这个目录
sudo chmod 777 -R /tftpboot

6、重启tftp服务
//sudo /etc/init.d/xinetd reload （另一种）
//sudo /etc/init.d/xinetd restart （另一种）
sudo service tftpd-hpa start
sudo service tftpd-hpa restart

7、测试tftp是否成功
netstat -a|grep tftp
显示 ：
udp 0 0 *:tftp :

则启动服务了

8、测试
切到需要获取文件到的当前目录：
比如当前目录在/home/luo/test,则运行一下指令后：
tftp +IP地址（如：127.0.0.1）
tftp > get test.txt
tftp > put test.c
tftp >
get时/tftpboot目录下有test.txt文件时，会把该文件下载到当前目录/home/luo/test
put时会将当前目录下的test.c传到/tftpboot目录下

出现错误：
【错误】Error code 0: Permission denied，是因为tftpboot文件夹没有权限，或者是要上传和下载的文件没有权限。

【解决】修改权限sudo chmod 777 -R /tftpboot

【错误】Error code 1: File not found，原因1：指定的文件不存在；原因2：tftpd启动参数中没有指定-c选项；原因3：目录有问题，因为安装的时候默认的tftp目录是【/var/lib/tftpboot】,您可以把test文件放在这个目录中重新测试一下，如果正确说明猜想是正确的。

【解决】原因1和原因2都好解决，这里只解决原因3：重启服务或者重启系统

9、以上都是为了保证Ubuntu能正常使用tftp,以下则是互传的精髓

客户端（设备端）[因为tftp是通过网络传输，所以需要先Ubuntu和开发版都能连接网络，能ping通]：
1、设备发送文件给Ubuntu：
先切到文件所在的目录，然后tftp -pl 文件 服务端IP（UbuntuIP192.168.1.108）
若出现进度条则表明能传输，传输完了之后在Ubuntu的/tftpboot目录下将能看到这里传过去的文件file

2、从Ubuntu下载文件到设备：
先切到要将文件下载到的目录，比如当前目录/mnt/mtd,然后：tftp -g -r filename 192.168.1.108
成功之后在当前目录/mnt/mtd下就能看到从Ubuntu传过来的文件filename