W攻城狮

原创 关于解决 CLion 软件窗口没有 Cmake 工具的操作方法及使用Cmake工具的好处

由于 在整篇代码中所包含的内容太多、为了区分出要维护的产品的相关部分的宏（代码），则需要用到 Clion 软件中很好的一个工具,具体配置如下。

原创 Ubuntu下更改python应用版本的操作方法

【代码】更改python应用版本的操作方法。

原创 生成cyclictest实时性测试工具用于测试RK3588性能

密码: 29rl。

原创 串口打印出现乱码

看看是否是其他地方把原厂的fiq的串口打印输出的东西给覆盖掉了,乱码部分是因为其波特率变为1500000了手动改为115200既可。

原创 ubuntu截图指令详解

原创 缩小开发板上（rk3588）文件系统空间的方法：

卸载不需要用到的软件的操作：//先卸载ros包sudo apt-get purge ros-*//删除ros相关依赖和配置sudo apt-get autoremove在根目录下面使用du -h指令查看是哪个文件占用空间大 临时文件: /tmp目录通常包含各种临时文件，可定期删除。缓存文件: 应用程序通常会在/home或者/var下创建缓存目录，如~/.cache，/var/cache等，这些通常可以删除。

原创 配置VScode登录虚拟机打开文件夹以及解决VScode输入密码之后还要重复输入的解决办法

【代码】配置VScode登录虚拟机打开文件夹以及解决VScode输入密码之后还要重复输入的解决办法。

原创 关于解决arm开发板（RK3588）上ubuntu串口命令行无法打开摄像头的问题：

输入指令执行

原创 VMwaretool安装包解压时显示空间不足

【VMware Bug】显示空间不足以提取VMware Too解决方案：Not enough free space to extract VMwareTools-....gz_安装vmtools时not engough free space-CSDN博客

原创 关于使用git拉取gitlab仓库的步骤（解决公钥问题和pytho版本和repo版本不对应的问题）

【代码】关于使用git拉取gitlab仓库的步骤（解决公钥问题和pytho版本和repo版本不对应的问题）

原创 全志T507更改分区的方法（do_inode_allocate_extents）

运行的报错如下（do_inode_allocate_extents）：

原创 关于使用adb在板子上推送或拉取文件到ubuntu的操作方法

【代码】关于使用adb在板子上推送或拉取文件到ubuntu的操作方法。

原创 关于ubunt18.04通过adb登录T507（或RK3588）的操作方法

adb start-serveradb devicesadb -s shell

原创 Git添加公钥之后还是会报错git@x.x.x.x: Permission denied (publickey).的解决办法

在git clone xxxxxxxxxxxxxx 前面不要加sudo命令。

原创 开发板系统移植及提取备份

这样 rk3588.img 里就已经有刚才制作的根目录内容了，但 rk3588.img 文件大小却是定义的分区大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。替换为开发板的ip，改行指令在rootfs文件夹下执行，执行结束后可将开发板的文件系统同步到主机上。②参照上诉的值我们将count设定为13500（13.5G）比使用的大一些。将制作好的镜像从虚拟机中复制到电脑上方便好后续操作。①首先通过df -h查看开发板上根文件系统的大小。③将文件系统拷贝到 img 挂载的路径目录下。

原创 STM32定时器中断之影子寄存器的介绍

STM32定时器中断一、定时中断基本结构运行控制：向上计数，向下计数，中央计数。中断输出控制：其就是中断输出的允许位，如果需要莫个中断就记得允许一下。二、时基单元工作时序1.预分频器时序CNT_EN: 计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止运行。CK_CNT: 它既是预分频器的输出也是计数器的输入，从时序图中可以看出，开始时，计数器未使能，计数器不运行，使能后，CK_CNT的前半段预分频器的系数为1，计数器的时钟等于预分频器前的时钟，后半段预分频器变为2，计数器的时钟就等于预

原创 6-1 STM32定时器介绍

STM32定时器STM32定时器简介最大计数值50.65S = 1/(72/(2^8*2^8)/(2^8*2^8))如果觉得计时的时间太短，则定时器的计时还可以联级计时，即多个计时器联合使用，比如两个计时器联级使用，则最大计时时间为：(50.65s*65536*65536)S定时器类型1.定时器类型分类2.定时器类型介绍2.1.基本定时器2.1.1 内部时钟由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以直接认为时基单元的输入端直接连接到内部时钟CK_INT上，内部时钟来源于RCC

原创 旋转编码器（STM32）

基于STM32的旋转编码器（多个中断的使用）旋转编码器的原理正转A相为高，B相为低，反之相反学习内容如下#include "stm32f10x.h" // Device headerint16_t Encoder_Count;//定义一个带符号的变量void Encoder_Init(void){ //配置RCC RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_AP

原创 STM32-外部中断配置

STM32-外部中断配置外部中断配置的整体图：步骤如下：配置RCC,把我们这里涉及到的外设的时钟都打开，不打开时钟外设是没有办法工作的。配置GPIO,选择我们的端口为输入模式。配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO,连接到后面的EXIT。配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或双边沿。还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应，这里我们一般都是中断响应。配置NVIC,给我们的中断选择一个合适的优先级。最后，通过NVIC,外部中断信号就能进入CPU了。最后是找到相应的

原创 基于STC89C52单片机的手机蓝牙开关灯

文章目录整体思路http://整体思路 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结整体思路：​这里的接收到的数据可以有自己进行配置。一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as.

原创 关于解决keil5中*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED的问题

问题背景：相信很多人都遇到过这种问题，配图如下：这是因为我们在安装keil的时候，有些功能没有破解成功。。问题解决：第一步：打开keil打开File（文件）/找到License Management并打开。第二步：打开License Management选框之后复制CID码：第三步：以管理员身份打开注册机，打开后把刚刚复制的CID码粘贴到注册机里面，Target选框选择C51，中间选框选择Developers Kit最后点击Generate生...