AVL树

二叉搜索树可以能够提高查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支
树，查找元素的效率将大大降低，由此 有了AVL树来解决这个问题。

AVL树概念
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
1、它的左右子树都是AVL树
2、左子树和右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1、0、1)

右树高度减左树高度

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树

由于在插入新结点时需要保持左右两侧平衡因子的绝对值小于2，有时就需要旋转，使二叉搜索树平衡。

左单旋
插入点位于较高右子树的右侧–右右

右单旋
插入点位于较高左子树的左侧–左左

先左后右双旋
插入点位于较高左子树的右侧–左右

先右后左双旋转
插入点位于较高右子树的左侧–右左

用C++实现AVL树

#pragma once 
#include <iostream>
#include <assert.h>
using namespace std;

template<class K, class V>
struct AVLBinTreeNode
{
   
    AVLBinTreeNode()
    :left(NULL)
    , right(NULL)
    , parent(NULL)
    , bf(0)
    {}

    AVLBinTreeNode(const K& key, const V& value)
    :_key(key)
    ,_Value(value)
    , left(NULL)
    , right(NULL)
    , parent(NULL)
    , bf(0)
    {}
    K _key;
    V _Value;   
    AVLBinTreeNode<K, V> *left;     //左孩子
    AVLBinTreeNode<K, V> *right;    //右孩子
    AVLBinTreeNode<K, V> *parent;   //双亲
    int bf;   //平衡因子
};

template <class K, class V>
class AVLBTree
{
   
    typedef AVLBinTreeNode<K, V>  Node;
    typedef Node* pNode