STM32L4系列串口接收不定长数据HAL库

序言

由于毕设需要用到STM32L4系列的单片机，而网上关于这款单片机的资料较少，把串口这块完全弄好着实费了我一大把力气，在此将自己的成果与大家分享一波，希望大家能够借此少踩一些坑。同时很感谢前辈们提供的一些资料。下面进入正题。

概述

在网上查找资料的时候发现接收不定长数据的方式有挺多的，主要有以下几种：

1. 通过检测特殊的标志符来确定数据接收完成。
   例如在接收的数据尾端添加一个“0X4A”，如果检测到“0X4A”就说明接收完成，可以进行后续的操作。但该方法的缺点是无法适用于未知的接收数据，因为你不可能在未知的接收数据后面加一个特殊的标识符。
2. 通过设置定时器来强制结束接收过程。
   例如设置一个10ms的定时，当定时器溢出时，强制退出接收过程。一般来说接收不定长的数据这种方法是可以用的，但缺点是当接受未知长度数据时，该方法就显得很鸡肋，设置多长时间的定时才能够完整接收全部数据呢?难道对于不同的数据长度还要i计算不同的时长？
3. 通过设置IDLE中断来确定一帧数据接收完成。
   这个方法也是我所使用和推荐的方法。STM32L4系列是有IDLE功能的，但是它的库函数里边没有写上这个中断的判断函数，需要我们自己加上（在下文会有叙述）。一帧数据是由许多个字节所组成的，对于字节的接收需要用到RXNE这个接收中断。接收到一个字节后，将在中断函数HAL_UART_RxCpltCallback中进行相应处理。接收完一帧数据后，将在中断函数HAL_UART_IdleCpltCallback中进行相应处理。这样，一帧数据就接收完了，下面是具体细节。

详细步骤<