5月14日学习（socket）

什么是socket？

“通过socket编程，实现了网络终端接入模拟互联网和数据通信。”socket编程主要用于实现前端与互联网之间的数据传输，是实现通信的一种方式。

socket是一个接口，在用户进程与TCP/IP协议之间充当中间人，完成TCP/IP协议的书写，用户只需理解接口即可。

        原作者将socket通信类比为打电话这一生活场景。这里我把TCP服务器比作政府某一服务部门能，TCP客户端比作企业中某一部门电话，描述这一过程，恰好就像是socket通信，服务部门提供服务，企业部门申请服务。
        要实现通信，首先政府部门都必须申请一个电话（socket_fd），并向有关部门注册（我们的系统），提供地址（sockadrr）以及属于哪个部门的（port），录入系统后，就算是合约生效了（bind），于是乎，政府广而告之，这个服务热线就算开通了，在部门里面的人员所需要做的事情，就是等待企业家拨打热线（listen）。
        企业家拨打电话对地点和部门没有这么多的要求了，他并不需要绑定地址和部门，在任何一个可以拨打电话的地方(可能是同个部门，也可以同公司不同部门，甚至可能是竞争对手)，他只需要拿起一个已经注册的电话（socket_fd），拨打电话（connect）政府部门接通电话（accept）后，桥梁就打通了（服务者client_fd、顾客server_fd），可以进行听说了（read write）。企业家咨询完成（close）,政府到点下班关闭服务（close）
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39258979/article/details/80835555 

socket简单算法

1.socket（）创建socket描述符

int socket(int domain, int type, int protocol); 
//成功返回非负描述符，失败返回-1

 domain 网络层相关协议 ，type 信息传送方式 ，protocol 运输层相关协议，如果前两个都确定了，系统就可以自动选择协议了。

domain：即协议域，又称为协议族（family。
常用的地址族有：AF_INET          AF_INET6          AF_LOCAL（AF_UNIX，本地通信用）        AF_ROUTE
        协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。

type：信息传送方式。

SOCK_STREAM
SOCK_DGRAM
SOCK_RAW
SOCK_PACKET
SOCK_SEQPACKET

protocol：对应协议。

IPPROTO_TCP TCP传输协议
IPPROTO_UDP UDP传输协议
IPPROTO_SCTP STCP传输协议
IPPROTO_TIPCTIPC传输协议
通常设置为0,让其自动匹配。

2.bind()绑定实际地址

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t
addrlen); 
//返回值：成功则为0，失败为-1

sockfd 一般服务端才需要绑定，客户端由系统内核解决
addr 所有协议都有一个公共的结构叫做const struct sockaddr,不同协议对应不同的具体结构，结构如下：

struct sockaddr {  
     sa_family_t sin_family;//地址族
　　  char sa_data[14]; //14字节，包含套接字中的目标地址和端口信息               
　　 }; 

可以看出，我们端口和目标地址放在同一数组中，不太容易使用。对于不同的协议，我们会通过另一种特定的结构体的来完成初始化，再通过强制类型转换，来使用bind函数。

强制转换第二个地址参数为const sockaddr *

(const sockaddr *)sockaddr_in;
(const sockaddr *)sockaddr_in6;
(const sockaddr *)sockaddr_un;

• ipv4结构体

  struct sockaddr_in {
      sa_family_t    sin_family; 
      in_port_t      sin_port;   //typedef	__uint16_t		in_port_t;
      struct in_addr sin_addr;   
  };
  
  struct in_addr {
      uint32_t       s_addr;     
  };
  

• ipv6结构体

  struct sockaddr_in6 { 
      sa_family_t     sin6_family;    
      in_port_t       sin6_port;      
      uint32_t        sin6_flowinfo;  
      struct in6_addr sin6_addr;      
      uint32_t        sin6_scope_id;  
  };
  
  struct in6_addr { 
      unsigned char   s6_addr[16];    
  };
  

• Unix域结构体

• #define UNIX_PATH_MAX    108
  
  struct sockaddr_un { 
      sa_family_t sun_family;                
      char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];   
  };
  

  addrlen：协议结构体大小

  sizeof(sockaddr_in);//IPv4 in:internet
  sizeof(sockaddr_in6);//IPv6
  sizeof(sockaddr_un);//本地 un:unix
  

   listen()、connect() 主机监听、从机链接

• int listen(int sockfd, int backlog);
  //返回值：成功则为0，失败为-1 
  

  int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
  //返回值：成功则为0，失败为-1 
  

  listen决定需要开启的部门热线，connect拨打电话。

  listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字，第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的，listen函数将socket变为被动类型的，等待客户的连接请求。

  connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字，第二参数为服务器的socket地址，第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

• accept 建立链接

• int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t  *addrlen);
  //返回值：成功则为0，失败为-1 
  

  第一个参数为服务器的socket描述字，
  第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址
  第三个参数为协议地址的长度。

  如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。后面的读写操作都是根据这个返回值来完成的

• read和write函数，读写

  ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
         ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
  
  ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
  ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
  
  ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
                const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
  ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                  struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
  
  ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
  ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
  

  read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时，read返回实际所读的字节数，如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了，小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

  write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节 数。失败时返回-1，并设置errno变量。在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0，表示写了部分或者是 全部的数据。2)返回的值小于0，此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示 网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

•  close关闭服务

  int close(int fd);
  //返回值：成功则为0，失败为-1 
  

  close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

  注意：close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

• .Socket中TCP的建立（三次握手（这一块非常抽象，具体我还没看懂）

• TCP协议通过三个报文段完成连接的建立，这个过程称为三次握手(three-way handshake)，过程如下图所示。

• 第一次握手：建立连接时，客户端发送syn包(syn=j)到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认；SYN：同步序列编号(Synchronize Sequence Numbers)。

• 第二次握手：服务器收到syn包，必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态；
  第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=k+1)，此包发送完毕，客户端和服务器进入ESTABLISHED状态，完成三次握手。
  一个完整的三次握手也就是： 请求---应答---再次确认。

  对应的函数接口：

• 
          

  从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。

  我们可以通过网络抓包的查看具体的流程：

  比如我们服务器开启9502的端口。使用tcpdump来抓包：

   tcpdump -iany tcp port 9502

  然后我们使用telnet 127.0.0.1 9502开连接.:

  telnet 127.0.0.1 9502

  14:12:45.104687 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [S], seq 2927179378, win 32792, options [mss 16396,sackOK,TS val 255474104 ecr 0,nop,wscale 3], length 0（1）
  14:12:45.104701 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [S.], seq 1721825043, ack 2927179379, win 32768, options [mss 16396,sackOK,TS val 255474104 ecr 255474104,nop,wscale 3], length 0  （2）
  14:12:45.104711 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255474104 ecr 255474104], length 0  （3）

  
  14:13:01.415407 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [P.], seq 1:8, ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255474104], length 7
  14:13:01.415432 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [.], ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0
  14:13:01.415747 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [P.], seq 1:19, ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 18
  14:13:01.415757 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 19, win 4097, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

• 114:12:45.104687 时间带有精确到微妙

• localhost.39870 > localhost.9502 表示通信的流向，39870是客户端，9502是服务器端

• [S] 表示这是一个SYN请求

• [S.] 表示这是一个SYN+ACK确认包: 

• [.] 表示这是一个ACT确认包， (client)SYN->(server)SYN->(client)ACT 就是3次握手过程

• [P] 表示这个是一个数据推送，可以是从服务器端向客户端推送，也可以从客户端向服务器端推

• [F] 表示这是一个FIN包，是关闭连接操作，client/server都有可能发起

• [R] 表示这是一个RST包，与F包作用相同，但RST表示连接关闭时，仍然有数据未被处理。可以理解为是强制切断连接

• win 4099 是指滑动窗口大小

• length 18指数据包的大小

• 我们看到 （1）（2）（3）三步是建立tcp：

  第一次握手：

  14:12:45.104687 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [S], seq 2927179378

  客户端IP localhost.39870 (客户端的端口一般是自动分配的) 向服务器localhost.9502 发送syn包(syn=j)到服务器》

  syn包(syn=j) ： syn的seq= 2927179378  （j=2927179378）

  第二次握手：

  14:12:45.104701 IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [S.], seq 1721825043, ack 2927179379,

  收到请求并确认：服务器收到syn包，并必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包：
  此时服务器主机自己的SYN：seq：y= syn seq 1721825043。
  ACK为j+1 =（ack=j+1）=ack 2927179379 

  第三次握手：

  14:12:45.104711 IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 1,

  客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=k+1)

  客户端和服务器进入ESTABLISHED状态后，可以进行通信数据交互。此时和accept接口没有关系，即使没有accepte，也进行3次握手完成。

  连接出现连接不上的问题，一般是网路出现问题或者网卡超负荷或者是连接数已经满啦。

  紫色背景的部分：

  IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [P.], seq 1:8, ack 1, win 4099, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255474104], length 7

  客户端向服务器发送长度为7个字节的数据，

  IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [.], ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

  服务器向客户确认已经收到数据

   IP localhost.9502 > localhost.39870: Flags [P.], seq 1:19, ack 8, win 4096, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 18

  然后服务器同时向客户端写入数据。

   IP localhost.39870 > localhost.9502: Flags [.], ack 19, win 4097, options [nop,nop,TS val 255478182 ecr 255478182], length 0

  客户端向服务器确认已经收到数据

  这个就是tcp可靠的连接，每次通信都需要对方来确认。（对，这个就是tcp的连接QAQ）
   

• TCP连接的终止（四次握手释放）

• 建立一个连接需要三次握手，而终止一个连接要经过四次握手，这是由TCP的半关闭(half-close)造成的，如图：

  

  由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。这个原则是当一方完成它的数据发送任务后就能发送一个FIN来终止这个方向的连接。收到一个 FIN只意味着这一方向上没有数据流动，一个TCP连接在收到一个FIN后仍能发送数据。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方执行被动关闭。

  （1）客户端A发送一个FIN，用来关闭客户A到服务器B的数据传送（报文段4）。

  （2）服务器B收到这个FIN，它发回一个ACK，确认序号为收到的序号加1（报文段5）。和SYN一样，一个FIN将占用一个序号。

  （3）服务器B关闭与客户端A的连接，发送一个FIN给客户端A（报文段6）。

  （4）客户端A发回ACK报文确认，并将确认序号设置为收到序号加1（报文段7）。

  对应函数接口如图：

• 

   

  过程如下：

• 某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；

• 另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据；

• 一段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；

• 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

  这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

  1．为什么建立连接协议是三次握手，而关闭连接却是四次握手呢？

  这是因为服务端的LISTEN状态下的SOCKET当收到SYN报文的建连请求后，它可以把ACK和SYN（ACK起应答作用，而SYN起同步作用）放在一个报文里来发送。但关闭连接时，当收到对方的FIN报文通知时，它仅仅表示对方没有数据发送给你了；但未必你所有的数据都全部发送给对方了，所以你可以未必会马上会关闭SOCKET,也即你可能还需要发送一些数据给对方之后，再发送FIN报文给对方来表示你同意现在可以关闭连接了，所以它这里的ACK报文和FIN报文多数情况下都是分开发送的。

  2．为什么TIME_WAIT状态还需要等2MSL后才能返回到CLOSED状态？

  这是因为虽然双方都同意关闭连接了，而且握手的4个报文也都协调和发送完毕，按理可以直接回到CLOSED状态（就好比从SYN_SEND状态到ESTABLISH状态那样）；但是因为我们必须要假想网络是不可靠的，你无法保证你最后发送的ACK报文会一定被对方收到，因此对方处于LAST_ACK状态下的SOCKET可能会因为超时未收到ACK报文，而重发FIN报文，所以这个TIME_WAIT状态的作用就是用来重发可能丢失的ACK报文。
   

• 编程实例

        服务器端：一直监听本机的8000号端口，如果收到连接请求，将接收请求并接收客户端发来的消息，并向客户端返回消息。

/* File Name: server.c */
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#define DEFAULT_PORT 8000
#define MAXLINE 4096
int main(int argc, char** argv)
{
    int    socket_fd, connect_fd;
    struct sockaddr_in     servaddr;
    char    buff[4096];
    int     n;
    //初始化Socket
    if( (socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1 ){
    printf("create socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }
    //初始化
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);//IP地址设置成INADDR_ANY,让系统自动获取本机的IP地址。
    servaddr.sin_port = htons(DEFAULT_PORT);//设置的端口为DEFAULT_PORT
 
    //将本地地址绑定到所创建的套接字上
    if( bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) == -1){
    printf("bind socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }
    //开始监听是否有客户端连接
    if( listen(socket_fd, 10) == -1){
    printf("listen socket error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }
    printf("======waiting for client's request======\n");
    while(1){
//阻塞直到有客户端连接，不然多浪费CPU资源。
        if( (connect_fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr*)NULL, NULL)) == -1){
        printf("accept socket error: %s(errno: %d)",strerror(errno),errno);
        continue;
    }
//接受客户端传过来的数据
    n = recv(connect_fd, buff, MAXLINE, 0);
//向客户端发送回应数据
    if(!fork()){ /*紫禁城*/
        if(send(connect_fd, "Hello,you are connected!\n", 26,0) == -1)
        perror("send error");
        close(connect_fd);
        exit(0);
    }
    buff[n] = '\0';
    printf("recv msg from client: %s\n", buff);
    close(connect_fd);
    }
    close(socket_fd);
}

客户端：

/* File Name: client.c */
 
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
 
#define MAXLINE 4096
 
 
int main(int argc, char** argv)
{
    int    sockfd, n,rec_len;
    char    recvline[4096], sendline[4096];
    char    buf[MAXLINE];
    struct sockaddr_in    servaddr;
 
 
    if( argc != 2){
    printf("usage: ./client <ipaddress>\n");
    exit(0);
    }
 
 
    if( (sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0){
    printf("create socket error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }
 
 
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(8000);
    if( inet_pton(AF_INET, argv[1], &servaddr.sin_addr) <= 0){
    printf("inet_pton error for %s\n",argv[1]);
    exit(0);
    }
 
 
    if( connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0){
    printf("connect error: %s(errno: %d)\n",strerror(errno),errno);
    exit(0);
    }
 
 
    printf("send msg to server: \n");
    fgets(sendline, 4096, stdin);
    if( send(sockfd, sendline, strlen(sendline), 0) < 0)
    {
    printf("send msg error: %s(errno: %d)\n", strerror(errno), errno);
    exit(0);
    }
    if((rec_len = recv(sockfd, buf, MAXLINE,0)) == -1) {
       perror("recv error");
       exit(1);
    }
    buf[rec_len]  = '\0';
    printf("Received : %s ",buf);
    close(sockfd);
    exit(0);
}

(运行结果我就不般了，如果真自己做了的话可以去原文章最后看看        socket)

总结

这里主要学习了一种数据传输的方式socket，主要用于互联网和硬件之间的通信。附了一部分基础代码。实例部分是一个客服端和服务器的搭建。