C++迷宫问题（广度优先算法）

迷宫问题 广度优先算法

问题：用一个二维数组来存储迷宫，数组中的每个元素的值只取0或1，其中0表示此路可通，1表示此路不通。对于上例的迷宫可存储如图：

假定迷宫入口坐标为（1，1）
输出为路径
实现代码如下：

/*
迷宫问题（广度优先算法）
作者：Lumao
版本：2021/3/28 0.0版
方法：C++ 队列 栈 数组 结构体 循环 广度优先算法
目标：找一条出路即结束
要点：队列的类型step step类型中的pre指针指向前驱，找到路径
小结：感觉有疏漏的情况
*/
#include<iostream>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
#define m 6
#define n 8
int theMap[][n + 2] = {//原地图
	{ 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 },
	{ 1,0,1,1,1,0,1,1,1,1 },
	{ 1,1,0,1,0,1,0,1,0,1 },
	{ 1,0,1,0,0,1,1,1,1,1 },
	{ 1,0,1,1,1,0,0,1,1,1 },
	{ 1,1,0,0,1,1,0,0,0,1 },
	{ 1,0,1,1,0,0,1,1,0,1 },
	{ 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1 }
};
int maze[m + 2][n + 2];//地图
struct step
{
	int x, y;
	step*pre;
};
struct step Move[8]{
	//step 类型数组Move代表8个前进方向
	{ 0,1,NULL },
	{ 1,1,NULL },
	{ 1,0,NULL },
	{ 1,-1,NULL},
	{ 0,-1,NULL},
	{ -1,-1,NULL},
	{ -1,0,NULL},
	{ -1,1,NULL}
};
void initialize(int maze[m + 2][n + 2])//初始化地图
{
	for (int i = 0; i < m + 2; i++)
		for (int j = 0; j < n + 2; j++)
			maze[i][j] = theMap[i][j];
}
void Restore(int maze[m + 2][n + 2])//恢复原地图
{
	initialize(maze);
}
void PrintPath(step* temp1)//打印路径
{
	stack<step>s;
	while (temp1 != NULL)
	{
		s.push(*temp1);
		temp1 = temp1->pre;
	}
	while (!s.empty())
	{
		cout << "(" << s.top().x << "," << s.top().y << ")" << endl;
		s.pop();
	}
	cout << endl;
}
int MazePath()
{
	queue<step*>q;//用于广搜的队列
	step*temp1, *temp2;
	int x, y, loop;
	temp1 = new step;
	temp1->x = 1;
	temp1->y = 1;
	temp1->pre = NULL;
	maze[1][1] = -1;//标志入口已经到达过
	q.push(temp1);//将入口入列
	while (!q.empty())//队列不空，继续广搜
	{
		temp2 = q.front();
		q.pop();
		for (loop = 0; loop < 8; loop++)
		{
			x = temp2->x + Move[loop].x;
			y = temp2->y + Move[loop].y;
			if (maze[x][y] == 0)
			{
				temp1 = new step;
				temp1->x = x;
				temp1->y = y;
				temp1->pre = temp2;//设置前驱指针
				maze[x][y] = -1;//标志该位置已到达过
				q.push(temp1);
				if ((x == m) && (y == n))//到达出口
				{
					cout << "The path is:" << endl;
					PrintPath(temp1);//从temp1开始往回指向即为路径
					Restore(maze);//恢复迷宫
					return 1;//找到路径结束函数
				}
			}
		}
	}
	return 0;//没有找到路径
}
int main()
{
	initialize(maze);
	MazePath();
	system("pause");
	return 0;
}