农业机器人视觉组期末报告

1.需求分析

1.1需求背景

农业机器人农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。农业机器人的发展从日本开始，极大的提高了农业生产效率，改变了农民的工作场景。半自动的农业机器由人工驾驶运作，而全自动的农业机器人仍存有较广阔的发展前景与潜力。图1为典型的半自动农业采摘机器。