【物联网工程导论期末复习完整知识点】第三章传感器与传感网技术

最新推荐文章于 2024-07-18 09:06:18 发布

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第三章传感器与传感网技术

- 第三章传感器与传感网技术

第三章传感器与传感网技术

传感器概述

传感器（sensor）是由敏感元件和转换元件组成的种检测裝置，能感受到被测量，并能将检测和感受到的信息，按一定规律变换成为电信号（电压、电流、频率或相位）输出，以满足感知信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求

结构与工作原理示意图

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传感器的分类

传感器分类的基本方法：

根据传感器功能分类
根据传感器工作原理分类
根据传感器感知的对象分类
根据传感器的应用领域分类

常用的物理传感器与化学传感器

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物理传感器

物理传感器的原理是利用力、热、声、光、电、磁、射线等物理效应，将被测信号量的微小变化转换成电信号

物理传感器可以进一步分为：力传感器、热传感器、声传感器、光传感器、电传感器、磁传感器与射线传感器等7类

传感器介绍

力传感器

力传感器是能感受外力并将其转换成可用输出信号的传感器

力传感器是能感受外力并将其转换成可用输出信号的传感器力传感器的种类繁多，常用的力与压力传感器有电阻应变式、半导体应变式、压阻式、电感式、电容式、谐振式压力传感器，以及光纤压力传感器等

原理示意图：

用途:

温度传感器

声传感器

光传感器

分布式光纤传感系统

分布式光纤传感系统利用光纤作为传感敏感元件和传输信号介质，探测出沿着光纤不同位置的温度和应变的变化，实现分布、自动、实时、连续、精确的测量

分布式光纤传感系统应用领域包括：

Ø 智能电网的电力电缆表面温度检测、事故点定位
Ø 发电厂和变电站的温度监测、故障点检测和报警
Ø 水库大坝、河堤安全与渗漏监测
Ø 桥梁与高层建筑结构安全性监测
Ø 公路、地铁、隧道地质状况的监测

分布式光纤温度传感系统可以在易燃、易爆的环境下同时测量上万个，可以对每个温度测量点进行实时测量与定位

电传感器

电传感器可以分为：电阻式、电容式、电感式传感器

Ø 电阻式传感器利用变阻器将非电量转换成电阻信号的原理制成的，电阻式传感器主要用于位移、压力、应变、力矩、气流流速、液面与液体流量等参数的测量
Ø 电容式是利用改变电容器的几何尺寸或介质参数，来使电容量变化的原理制成的；电容式传感器主要用于压力、位移、液面、厚度、水分含量等参数的测量
Ø 电感式是利用改变电感磁路的几何尺寸或磁体位置，来使电感或互感量变化的原理制成的，主要用于压力、位移、力、振动、加速度等参数的测量

磁传感器

磁传感器是最古老的传感器，指南针是磁传感器的最早的一种应用
磁传感器将磁信号转化成为电信号输出
磁电式传感器目前已经被高性能磁敏感材料的新型磁传感器所替代

射线传感器

射线传感器是将射线强度转换出可输出的电信号的传感器

Ø 射线传感器可以分为：X射线传感器、γ射线传感器、β射线传感器、辐射剂量传感器
Ø 射线传感器已经在环境保护、医疗卫生、科学研究与安全保护领域广泛使用

化学传感器

化学传感器可以将化学吸附、电化学反应过程中被测信号的微小变化转换成电信号的一类传感器

Ø 按传感方式的不同，可分为：
—接触式化学传感器
—非接触式化学传感器

Ø 按结构形式的不同，可以分为：
—分离型化学传感器
—组装一体化化学传感器

Ø 按检测对象的不同，可以分为：
—气体传感器
—离子传感器
—湿度传感器

生物传感器

生物传感器是由生物敏感元件和信号传导器组成

Ø 生物敏感元件可以是生物体、组织、细胞、酶、核酸或有机物分子

Ø 不同的生物元件对于光强度、热量、声强度、压力有不同的感应特性

分类：

输出信号方式：生物亲和型生物传感器、代谢型生物传感器与催化性生物传感器
分子识别元件：酶传感器、微生物传感器、组织传感器、细胞传感器与免疫传感器
信号转换器：电化学生物传感器、半导体生物传感器、测热型生物传感器、测光型生物传感器、测声型生物传感器

纳米传感器

定义：任何一种传感器只要具备以下属性之一者都可以称为纳米传感器。这些属性是：

Ø传感器大小是纳米级的
Ø传感器灵敏度是纳米级的
Ø传感器与被观测物之间的相互作用距离在纳米级的

特点：

例子：

分类：

纳米传感器包含利用纳米结构（至少一个维度上横向尺寸小于100nm，同时其他维度上尺寸小于1μm）的环境中传递信息
Ø从纳米传感器定义可以看出：纳米传感器必须遵循几何尺寸上达到纳米量级的要求
Ø体积小的纳米传感器可以作为植入式传感器，应用于疾病医疗与健康监测之中

传感器性能指标

Ø线性度
Ø灵敏度
Ø分辨率
Ø迟滞
Ø重复性
Ø漂移
Ø测量范围
Ø精度

智能传感器

特点：

Ø自学习、自诊断与自补偿能力
Ø复合感知能力
Ø灵活的通信能力

MEMS与NEMS技术是MEMS与NEMS是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的新兴学科，

它以微电子及机械加工技术为依托，研究涉及微电子学、机械学、力学、自动控制科学、材料科学等多个学科

20世纪60年代，科学家开始了MEMS技术的研究
80年代微型硅加速度计、微型硅陀螺仪、微型硅静电马达相继问世
90年代科学家开展了NEMS技术的研究与纳米传感器器件制备

无线传感器

UGS的无线传感器的研究与应用

无线传感器网络

从无线分组网到无线自组网

IEEE将无线自组网定义为一种特殊的自组织、对等式、多跳、无线移动网络（MANET），它是在无线分组网的基础上发展起来的

无线自组网有多个英文名称，如Ad hoc network 、Self-organizing network、Infrastructureless network 与Multi-hop network

1991年5月，IEEE正式采用“Ad hoc网络”术语， Ad hoc在英语中的含义是“for the specific purpose only”，即“专门为某个特定目的、即兴的、事先未准备的”意思

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无限能自组网的特点：

Ø自组织与独立组网
Ø无中心
Ø多跳路由
Ø动态拓扑
Ø无线传输的局限与节点能量的限制
Ø网络生存时间的限制

从无线自组网到无线传感器网网络

LWIM 与WINS无线传感器网络的研究

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智能尘埃项目的研究

智能尘埃(Smart Dust)项目研究的目标是通过MEMS技术，实现传感、计算与通信能力的集成，用智能传感器技术去增强微型机器人环境感知与智慧处理能力

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无线传感器网络技术发展的过程

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无线传感器网络

无线传感器网络特点：

网络规模
自组织网络
拓扑结构的动态变化
以数据为中心

无线传感器网络的基本结构

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无线传感器网络节点类型:

传感器节点
汇聚节点
管理节点

电源能量对无线传感器节点设计的限制

Ø 无线传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通过自身携带的能量有限的电池（钮扣电池或干电池）供电

Ø 汇聚节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点，有足够的能量提供给更多的内存与计算资源，也可以是没有监测功能仅带有无线通信接口的特殊网关设备

无线传感器网络结构

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无线传感器节点模块的功能

传感器模块：传感器完成监控区域内信息感知和采集，AC/DC电路将模拟信号转换成数字信号
处理器模块：负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理传感器采集的数据，以及其他节点传送来的数据
无线通信模块：负责与其他传感器节点进行无线通信，网络层模块负责完成数据包的传输路由选择，介质访问控制模块负责协调多节点对公共通信信道的访问控制，无线收发器模块负责数据信号的发送和接收