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前言
Android Studio3.0对于百度地图SDK的开发（前置准备）
上一篇文章我们讲了如何配置开发百度地图SDK所需的工程文件，这篇文章将重点讲如何实现百度地图的实现以及定位功能。
文档参考：显示地图，显示定位
本篇文章将涉及以下三个文件，
路径分别为：
项目\app\src\main\AndroidManifest.xml
“项目\app\src\main\java\com\example\myapplication\MainActivity.java”
com\example\myapplication 为自己设置的包名
MainActivity.java为初始自带的java文件，名字可能不同
项目\app\src\main\res\layout\activity_main.xml
一、显示地图
权限声明
在AndroidManifest.xml中的外部添加如下权限声明
<!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
要注意的是，在Android6.0之后，有一些权限需要在代码中动态申请。
添加地图容器
在activity_main.xml文件中，删除，并添加以下代码<com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:clickable="true" />
地图初始化
这部分将用到以下包
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
根据百度地图开发文档的描述，我们只需要添加以下代码即可，但是在开发的过程中，我发现这么写的SDKInitializer（）会导致应用崩溃，除此之外，我们还需要动态申请权限。
在查看百度地图提供的示例代码后，我发现他们初始化SDK用了如下的代码
private void initSDK(boolean status) {
LocationClient.setAgreePrivacy(status);
SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), status);
try {
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
因此，我将代码改为
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//检查权限
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{
//String[]中可以添加多个权限，中间用逗号隔开，后面的数字对应着onRequestPermissionsResult()中的requestCode，用于判断申请了什么权限，可以自行更改。
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 1);
} else {
initSDK(true);
}
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case 1:
//如果没有获取到对应权限，就返回没有权限的提示，并结束应用
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
break;
}
initSDK(true);
}
private void initSDK(boolean status) {
SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), status);
try {
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
开发文档中提到要声明Application
我的项目在生成时自动生成了如下代码，其中包含了android:name，因此没有再次添加。
如果在自己的代码中发现没有android:name这一行，记得要声明，后面内容填的是“.文件名”，这里的文件名就是刚刚添加初始化地图代码的那个java文件。
创建地图Activity，管理MapView生命周期
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
initSDK(true);
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
private void initSDK(boolean status) {
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
mMapView = null;
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
}
完整代码如下：
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//检查权限
if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 3);
} else {
initSDK(true);
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case 1:
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
break;
}
initSDK(true);
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
private void initSDK(boolean status) {
SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), status);
try {
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
mMapView = null;
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
}
进行测试，可以看到地图已经出现，由于没有实现定位功能，所以现在的地图默认以天安门为中心。
二、定位实现
首先确保自己之前下载的SDK中包含有定位功能，如果下载默认的SDK可能没有该功能，重新下载一遍进行替换即可。
配置AndroidManifest.xml文件
权限声明
在AndroidManifest.xml中的外部添加如下权限声明
<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
这两个权限都需要动态申请权限。
组件声明
在Application标签中声明定位的service组件
<service android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote"/>
此时我的AndroidManifest.xml文件中包含以下内容
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.myapplication">
<!--百度定位所需要权限,LOCATE权限组的危险权限-->
<!-- 这个权限用于进行网络定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<!--百度定位所需要的普通权限-->
<!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 -->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/Theme.MyApplication">
<activity
android:name=".MainActivity"
android:exported="true">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="自行输入AK码" />
<service android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote"/>
</application>
</manifest>
所需库一览
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
构造地图数据
在MainActivity类中添加对象
private BaiduMap mBaiduMap = null;
通过继承抽象类BDAbstractListener并重写其onReceieveLocation方法来获取定位数据，并将其传给MapView。
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//mapView 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null){
return;
}
LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,
true, null );
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);
mBaiduMap.animateMapStatus(update);
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
}
}
通过LocationClient发起定位
在MainActivity类中添加对象
private LocationClient mLocationClient = null;
由于申请权限的问题，初始化部分代码需要写两边，为了减少代码量，我将地图初始化集合成了一个函数
private void initmap() throws Exception {
//定位初始化
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
//开启地图的定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
//设置locationClientOption
mLocationClient.setLocOption(option);
//注册LocationListener监听器
MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
//开启地图定位图层
mLocationClient.start();
}
修改生命周期
只需要修改onDestroy()
@Override
protected void onDestroy() {
mLocationClient.stop();
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView = null;
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
完整代码
package com.example.myapplication;
import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import androidx.core.content.ContextCompat;
import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDAbstractLocationListener;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.CoordType;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView = null;
private BaiduMap mBaiduMap = null;
private LocationClient mLocationClient = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//检查权限
if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 1);
}else if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 2);
}else if(ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
{
ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE}, 3);
} else {
initSDK(true);
setContentView(R.layout.activity_main);
try {
initmap();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case 1:
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有ACCESS_FINE_LOCATION权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
break;
case 2:
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有ACCESS_COARSE_LOCATION权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
break;
case 3:
if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "没有WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限！", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
break;
}
initSDK(true);
setContentView(R.layout.activity_main);
try {
initmap();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
private void initSDK(boolean status) {
LocationClient.setAgreePrivacy(status);
SDKInitializer.setAgreePrivacy(getApplicationContext(), status);
try {
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
//自4.3.0起，百度地图SDK所有接口均支持百度坐标和国测局坐标，用此方法设置您使用的坐标类型.
//包括BD09LL和GCJ02两种坐标，默认是BD09LL坐标。
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.BD09LL);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
private void initmap() throws Exception {
//定位初始化
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
//开启地图的定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); // 打开gps
option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
option.setScanSpan(1000);
//设置locationClientOption
mLocationClient.setLocOption(option);
//注册LocationListener监听器
MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);
//initOrientationListener();
//开启地图定位图层
mLocationClient.start();
//myOrientationListener.onStart();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
mLocationClient.stop();
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mMapView = null;
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
//构造地图数据
public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//mapView 销毁后不在处理新接收的位置
if (location == null || mMapView == null){
return;
}
LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
.accuracy(location.getRadius())
// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
.direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude())
.longitude(location.getLongitude()).build();
MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,
true, null );
mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);
mBaiduMap.animateMapStatus(update);
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);
}
}
}
成功定位。
但是这样的地图显示范围太大了，虽然可以手动进行缩放，但是每次启动都要手动缩放过于麻烦。
可以在初始化地图的时候添加以下代码，可以设置初始缩放倍数。
mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(new MapStatus.Builder().zoom(20).build()));
//zoom中数字越大，放大倍数越大
可以看到现在的缩放倍数不一样了。
总结
现在成功实现了显示地图和定位功能，但是在测试的时候发现百度地图在室内的定位精度并不高，考虑到我们项目使用场景在室外，这方面暂时不考虑优化。
有一点值得注意的是，默认的定位点是带有方向箭头的，但是在测试的过程中感觉这个箭头的指向是根据自己的移动路径来改变的，而不是根据自己手机的朝向。
看网上的文章是通过手机上的运动传感器来设置方向，但是按照网上的代码并没能成功，反而使得定位功能失效了。如果日后解决了这个问题，另写一篇文章来讲是如何解决的。
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