python操作USB转CAN

简介

CAN是控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的简称，CAN属于总线是串行通信网络

汽车CAN线的存在形式
汽车上有两种CAN线，高速CAN和低速CAN

每组CAN线由一组双绞线组成，CAN线的传输速度与线长有关，40m以内可以以最高速度1Mbps的速度传输
高速CAN(CAN_H): 125kbps-1Mbps
低速CAN(CAN_L): 5kbps-125kbps
隐形信号时，CAN_H和CAN_L的电压都为2.5V，为信号1。显性信号时，CAN_H电压为3.5V，CAN_L电压为1.5V，为信号0

can通信

数据帧（Data Frame）：CAN通信使用数据帧进行信息传递。 数据帧是由数据域、标识符、控制域、CRC校验码和一些其他字段组成的。 其中，数据域是实际携带数据的部分，可以包含0至8个字节的数据

标识符（Identifier）：标识符是数据帧的主要组成部分，用于标识数据的类型和发送源。 标识符可以区分不同的消息，使得多个设备可以同时在同一总线上进行通信，实现数据的分类和发送源的识别

控制域（Control Field）：控制域是数据帧的一个字段，用于控制CAN网络中节点的行为。 其中包括数据的位数（如11位标准帧和29位扩展帧）、数据帧类型（如数据帧和远程帧）以及一些其他的控制信息

CRC校验码（Cyclic Redundancy Check）：CRC校验码是用于检测数据帧传输过程中是否发生了错误的校验码。 接收方在接收数据帧时，通过计算数据域和CRC校验码的校验结果，可以判断数据帧是否出错

一、安装CAN模块

pip install python-can

# 许多接口可以同时安装其依赖项python-can，例如接口serial包含pyserial可以使用serial额外安装的依赖项：
pip install python-can[serial]

二、CAN通讯接口选择

1.该对象公开了一个字典，该字典可用于设置 接口和通道。can rc

import can
can.rc[<