stm32f103学习笔记——关键字extern、static、const

1、extern

extern放在变量和函数声明之前,表示该变量或者函数在别的文件中已经定义,提示编译器在编译时要从别的文件中寻找。除此之外,extern还可以用来进行链接指定。

(1) 声明外部变量。在声明全局变量时,不同的文件在编译器编译时是不透明的,在A.c中定义 int i,同时在B.c中定义 int i,编译器编辑时是不会报错的,但是当链接linking...时会报错重复定义,链接是不同文件是透明的,因此在定义全局变量是不能够重复定义。当需要使用同一个全局变量时,如:在A.c中定义了int i,在B.c中需要调用i,只需要在B.c中声明extern int i,表示该变量在别的文件中已经定义,编译时便不会出错,在linking...的时候会自动去查找定义过的变量i

(2) extern函数声明。Extern void fun() 暗示该函数可能在别的文件中定义过,它和定义为void fun(),没什么区别,其用处在于在复杂的项目用通过在函数前添加extern声明来取代利用include”*.h”来声明函数。

(3) 单方面修改函数原型。(对于这个功能我没怎么看懂,只说说自己理解,原文请参考:http://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/07/14/1777431.html)。 当声明extern void fun(int i, int jint k)时,在之后的调用中如果按照是fun(x,y,z)的原型调用时是没有问题的,但是如果要对该函数进行修改比如减少输入参数,调用时为fun(x,y)此时编译器就会报错了,解决方法就是去掉extern,该头文件中声明void fun(int i,int j),并对该函数进行修改,之后在调用的文件中包含该函数所在的头文件”*.h”即可。

(4) extern “C”。主要应用于C++环境下使用C函数,C++语言在编译的时候为了解决函数的多态问题,会将函数名和参数联合起来生成一个中间的函数名称,而C语言则不会,因此会造成链接时找不到对应函数的情况,此时C函数就需要用extern C”进行链接指定,这告诉编译器,请保持我的名称,不要给我生成用于链接的中间函数名。

 

2、static

staticC++中的应用:面向过程程序设计、面向对象程序设计。

    面向过程程序设计:

(1) 应用于普通变量和函数,不涉及类。当在变量前加上static如:static int a,定义了a为全局静态变量,一般全局静态变量不定义在头文件中,而是定义在源文件中,全局静态变量只对所在源文件透明,而在该文件之外是不可见的。在定义全局静态变量的时候声明和定义同时发生,即定义了static int a时就在全局变量数据区分配了内存,如果为给a赋值,则程序自动初始化为0(在函数体内声明的自动变量的值是随机的,除非它被显式初始化,而在函数体外被声明的自动变量也会被初始化为0)

(2) 定义静态变量的好处:在其他文件中不会被引用;在不同的文件中可以出现相同的变量名。

(3) 通常,在函数体内定义了一个变量,每当程序运行到该语句时都会给该局部变量分配栈内存。但随着程序退出函数体,系统就会收回栈内存,局部变量也相应失效。

但有时候我们需要在两次调用之间对变量的值进行保存。通常的想法是定义一个全局变量来实现。但这样一来,变量已经不再属于函数本身了,不再仅受函数的控制,给程序的维护带来不便。

静态局部变量正好可以解决这个问题。静态局部变量保存在全局数据区,而不是保存在栈中,每次的值保持到下一次调用,直到下次赋新值。

静态局部变量有以下特点:

该变量在全局数据区分配内存;

静态局部变量在程序执行到该对象的声明处时被首次初始化,即以后的函数调用不再进行初始化;

静态局部变量一般在声明处初始化,如果没有显式初始化,会被程序自动初始化为0

它始终驻留在全局数据区,直到程序运行结束。但其作用域为局部作用域,当定义它的函数或语句块结束时,其作用域随之结束。

(4) 静态函数。在函数前添加关键字static,表示该函数为静态函数,只对当前文件可见,对其他文件不可见。这样也可以在同一个项目中不同的文件定义相同的函数名,而不会出现错误。

面向对象程序设计:

(待续......)

C语言中的应用:

   (1) 用于定义内部函数:static <函数类型>  <函数名表示该函数只对该文件可见,对其他文件不可见。

   (2) 声明全局静态变量:static <变量类型>  <变量名> static修饰的全局变量声明与定义同时进行,也就是说当你在头文件中使用static声明了全局变量后,它也同时被定义了;最后,static修饰全局变量的作用域只能是本身的编译单元,也就是说它的全局只对本编译单元有效,其他编译单元则看不到它 。

(个人认为:在c语言中的应用和在c++中面向过程程序设计的应用是一样的,本身C语言就是一种面向过程程序设计的语言。)

 

3、const

常类型是指使用类型修饰符const说明的类型,常类型的变量或对象的值是不能被更新的。可以避免意义模糊的数字出现,同样可以很方便地进行参数的调整和修改。 同宏定义一样,可以做到不变则已,一变都变。 可以节省空间,避免不必要的内存分配。const可以被extern修饰,但是static是不可以被extern修饰。

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### 回答1: STM32F103是STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的微控制器系列产品。而RTX则是Keil MDK(Microcontroller Development Kit)中提供的一种实时操作系统,用于在嵌入式系统中管理任务和资源。 要配置STM32F103的RTX,首先需要安装MDK-ARM开发环境和ST-Link驱动程序。接下来,可以使用Keil MDK提供的"CubeMX"工具生成工程代码,其中包括了RTX的配置。 在CubeMX中,可以选择需要的外设和引脚功能,然后配置RTOS(RTX)选项。在RTOS选项中,可以选择启用RTX,并设置时钟频率以及堆栈和线程的大小。还可以设置RTOS的优先级和任务调度方式等相关参数。 配置完毕后,CubeMX会自动生成代码,并生成工程的HAL(Hardware Abstract Layer)驱动文件。接下来,可以使用Keil MDK打开该工程,并将生成的代码添加到工程中。然后,编写应用程序代码,利用RTX提供的API函数来创建任务、互斥信号量、消息队列、定时器等,实现所需的多任务管理和资源共享。 最后,通过编译、烧录和调试,可以将配置好的RTX程序部署到STM32F103微控制器上运行。在运行过程中,RTX会按照设定的优先级和任务调度方式来管理系统中的任务和资源,确保多任务的协调和实时性。 总之,配置STM32F103的RTX需要安装MDK-ARM开发环境、ST-Link驱动程序和CubeMX工具,通过CubeMX生成RTX的配置代码,然后结合Keil MDK编写应用程序代码,并最终将程序烧录到STM32F103上运行。这样,就可以实现对STM32F103的多任务管理和实时操作系统的使用。 ### 回答2: STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。RTX(Real-Time eXecutive)是Keil MDK软件套件中的一个实时操作系统(RTOS),用于编写实时响应和多任务应用程序。 要对STM32F103进行RTX配置,可以按照以下步骤进行操作: 1. 下载安装Keil MDK软件套件,并打开Keil uVision5集成开发环境。 2. 在工程目录下创建一个新的工程,并选择正确的STM32F103系列芯片作为目标设备。 3. 在源文件夹中创建一个名为"cmsis_os.c"的新文件,并在文件中包含"CMSIS/RTOS2/Include/cmsis_os2.h"头文件。 4. 在"cmsis_os.c"文件中定义一个全局变量作为操作系统对象: ```c osKernelState_t osKernelRunning; // 操作系统状态 ``` 5. 在"main.c"文件中,添加以下代码以初始化RTX: ```c #include "cmsis_os2.h" int main(void) { osKernelInitialize(); // 初始化操作系统 osKernelRunning = osKernelRunning; // 设置操作系统状态为运行中 osKernelStart(); // 启动操作系统 while(1) {} // 进入主循环,等待任务执行 } ``` 6. 在工程配置(Options for Target)中,选择RTX作为操作系统,并设置正确的操作系统堆栈大小和任务堆栈大小。 7. 在工程目录中创建一个新的任务文件,并在文件中定义一个任务函数。例如,创建一个名为"task1.c"的新文件,并添加以下代码: ```c #include "cmsis_os2.h" void task1(void *argument) { while(1) { // 任务执行的代码 } } ``` 8. 在"main.c"文件中添加以下代码以创建并启动任务: ```c #include "cmsis_os2.h" extern void task1(void *argument); // 声明任务函数 int main(void) { // ... osThreadNew(task1, NULL, NULL); // 创建并启动任务 // ... } ``` 9. 编译并下载程序到STM32F103芯片上,并通过调试器进行调试。 通过以上步骤,你可以在STM32F103上成功配置和使用RTX实时操作系统,并编写适用于该微控制器的实时响应和多任务应用程序。注意在编写任务代码时,需要遵循RTX的API规范和RTOS的原则,确保任务能够按照预期执行。 ### 回答3: stm32f103系列是意法半导体推出的一款高性能微控制器,它采用了高性能ARM Cortex-M3内核,拥有丰富的外设和强大的处理能力。 RTX是一种优秀的实时操作系统,可以帮助开发者更好地管理任务调度和资源分配,提高系统的稳定性和可靠性。在stm32f103中配置RTX需要以下步骤: 1. 首先,下载并安装Keil MDK开发环境,该软件包含了RTX实时操作系统。 2. 打开Keil MDK,创建一个新的项目。 3. 在创建项目时,可以选择指定所需的STM32F103系列设备。 4. 在项目创建完成后,需要添加RTX的库文件。可以在Keil MDK的安装目录中找到RTX的库文件,添加到项目中。 5. 配置RTX的相关参数。可以通过在项目中创建的配置文件中修改相关参数,例如任务的优先级、堆栈大小等。 6. 在主函数中,初始化RTX,并创建需要的任务。可以使用RTX的API函数来创建任务和设置任务的优先级。 7. 在任务中,可以编写需要实现的功能代码。可以使用RTX提供的API函数来实现任务间的通信和同步,提高系统的效率。 8. 最后,编译和下载代码到stm32f103系列设备,即可开始测试和运行。 需要注意的是,对于初学者来说,配置RTX可能会有一定的难度。建议参考官方的文档和示例代码,以便更好地理解和掌握配置RTX的方法。同时,也可以参考其他开发者的经验,通过网络上的论坛和社区进行交流和学习

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