LaoLaoXiao-CSDN博客

原创屏幕点击功能产品实现

目前使用一个电机驱动机械臂不能完全模拟，至少需要增加一个运动维度形成在平面上某个区域内的自由移动，最简单的应该就是3D打印里那种滚珠丝杠机构，当然精度根本不需要那么高，机械臂及电机固定在丝杆上做上下移动，机械臂完成环形运动，通过一定的算法可实现手指活动范围的模拟。1）在屏幕上点击位置的仿真程度提升。

2023-03-18 12:33:33 96

自己项目中用到红外通信，为了能运行中调整发射功率需要有支持这一功能的驱动方案。最开始的时候使用microchip的恒压芯片加可编程电阻，也比较稳定，但是由于工具简陋没法判断精确的距离，只能以实测接受距离判断功率确实在变化。由于目前的中美关系断裂，采用外部进口芯片实现变得困难，因此改为采用本土芯片。接着这次的改动一并就将恒压方式改为恒流方式，LED最好用恒流驱动这是共识，但在找芯片的时候可能本人消息窄确实找了一段时间，最好第一版pcb用了eta3421，这个也是找了好久才联络上人拿到了样品，实测结果是在高

2022-12-23 16:17:57 2070

原创 cms32L051 掉电深度睡眠的唤醒

_WFI（）进入睡眠模式，能被中断唤醒，很快响应中断。如果想节能会选择进入部分掉电的深度睡眠模式。进入这种模式会导致其它外围设备断电，ram1也会丢失数据，这会破坏运行环境，导致唤醒后程序可能飞掉，我的案例中就是系统没任何反应，其实是已经飞了。它的datasheet中给出的建议是通过中断唤醒，进入睡眠前允许执行唤醒的中断，定义中断函数，在函数中立即调用软启动。其实这跟reset按钮一样，但是使用部分掉电深度睡眠模式有一个好处：减少一个按钮，将软启动和功能按钮结合在一起，同时可以与几个中断源结合。

2022-10-14 17:04:50 581 2

原创 cms32L051 1.5K数据闪存访问

本质上也是flash，只不过用来保存掉电数据。区间为0x00500000-5ff，1.5k。它的操作模式与代码区64k flash的操作一样，都由FMC管理控制。利用厂家提供的驱动就可以flash.h。只不过要注意，写入的时候要先擦除然后再写入，这是flash的通行做法，原因是只能将1改为0，反向不行。还有一个小问题，厂家带的驱动计算sz参数如果用sizeof计算的话会有问题，我用sizeof计算一个int类型的变量得出的结果是4，这本来应该是2。可能跟函数原型定义中sz为uint32_t有关。

2022-10-14 16:46:34 378

原创中断函数不被识别

将.c改为.cpp后里面定义的中断函数不被识别。用著名的宏包含即可：#ifdef _cplusplusextern "C"｛#endif...函数定义...#ifdef _cplusplus｝#endif

2022-09-24 19:04:47 119

原创 keil 定义了中断函数但是还是挂起

将main.c改为maon.cpp之后虽然类定义可以通过了，但是原来工作的中断函数不工作了，系统会挂起在.s文件中的死循环处。解决办法：自定义中断函数放置在main.cpp中，当将其移到其它的文件中后故障消失。挂起说明系统没有找到已经定义的中断函数，所以进入缺省状态挂起。猜测当移到其它文件中后由于显式地指明了编译方式，所以被识别。main.cpp文件应该是按c++编译，那么放置在这里的中断函数也按c++方式编译，但是该中断函数定义在.s中应该是按c编译，这会导致链接阶段对不上，而中断函数找不到是不会

2022-09-23 20:57:38 453

原创 KEIL uVision5.37 报不识别class错误

由于要被封锁了转而学习下中微的cms32L051。用过microchip的再看国内的差距就显出来了，不过便宜。本来用c在编，后来发现还是的用类来支持多个对象，改成c++混编，在.h文件中加入class定义后报不识别，按照网络上的建议去掉c99、加--cpp、加宏定义都不好使。最后尝试将main的后缀改为.cpp通过。

2022-09-23 14:58:27 607

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