IoU代码:
def IoU(lx_1,ly_1,rx_1,ry_1,lx_2,ly_2,rx_2,ry_2):
'''
:param lx_1: 第一个box的左上角x坐标
:param ly_1: 第一个box的左上角y坐标
:param rx_1: 第一个box的右下角x坐标
:param ry_1: 第一个box的右下角y坐标
:param lx_2: 第二个box的左上角x坐标
:param ly_2: 第二个box的左上角y坐标
:param rx_2: 第二个box的右下角x坐标
:param ry_2: 第二个box的右下角y坐标
:return:
'''
area_1=(rx_1-lx_1)*(ry_1-ly_1)
area_2=(rx_2-lx_2)*(ry_2-ly_2)
x1=max(lx_1,lx_2)
y1=max(ly_1,ly_2)
x2=min(rx_1,rx_2)
y2=min(ry_1,ry_2)
in_area=abs(x1-x2)*abs(y1-y2)
return in_area/(area_2+area_1-in_area)
测试:
IoU(0,0,2,2,2,2,3,3)
Out[3]: 0.0
IoU(0,0,2,2,0,0,3,3)
Out[4]: 0.4444444444444444
IoU(0,0,2,2,0,0,2,2)
Out[5]: 1.0
IoU(0,0,2,2,0,0,1,1)
Out[6]: 0.25