【题解&刷题总结】摆渡车（斜率优化dp）

题目描述

有 𝑛 名同学要乘坐摆渡车从人大附中前往人民大学，第 𝑖 位同学在第 𝑡𝑖 分钟去等车。只有一辆摆渡车在工作，但摆渡车容量可以视为无限大。摆渡车从人大附中出发、把车上的同学送到人民大学、再回到人大附中（去接其他同学），这样往返一趟总共花费 𝑚 分钟（同学上下车时间忽略不计）。摆渡车要将所有同学都送到人民大学。
凯凯很好奇，如果他能任意安排摆渡车出发的时间，那么这些同学的等车时间之和最小为多少呢？
注意：摆渡车回到人大附中后可以即刻出发。

输入

输入文件名为 bus.in。
第一行包含两个正整数 𝑛，m，以一个空格分开，分别代表等车人数和摆渡车往返一趟的时间。
第二行包含 𝑛 个正整数，相邻两数之间以一个空格分隔，第 i 个非负整数 𝑡𝑖 代表第 i 个同学到达车站的时刻。

输出

输出文件名为 bus.out。
输出一行，一个整数，表示所有同学等车时间之和的最小值（单位：分钟）。

样例输入1

5 1
3 4 4 3 5

样例输出1

0

【输入输出样例 1 说明】
同学 1 和同学 4 在第 3 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 3 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 4 分钟回到人大附中。
同学 2 和同学 3 在第 4 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 4 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 5 分钟回到人大附中。
同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 5 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。总等待时间为 0。

样例输入2

5 5
11 13 1 5 5

样例输出2

4

【输入输出样例 2 说明】
同学 3 在第 1 分钟开始等车，等待 0 分钟，在第 1 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 6 分钟回到人大附中。
同学 4 和同学 5 在第 5 分钟开始等车，等待 1 分钟，在第 6 分钟乘坐摆渡车出发。摆渡车在第 11 分钟回到人大附中。
同学 1 在第 11 分钟开始等车，等待 2 分钟；同学 2 在第 13 分钟开始等车，等待 0 分钟。他/她们在第 13 分钟乘坐摆渡车出发。自此所有同学都被送到人民大学。
总等待时间为 4。可以证明，没有总等待时间小于 4 的方案。

数据范围限制

对于 10% 的数据，$n\le 10,m=1,0\le t_i\le 100$。
对于 30% 的数据，$n\le 20,m\le 2,0\le t_i\le 100$。
对于 50% 的数据，$n\le 500,m\le 100,0\le t_i\le 10^4$。
另有 20% 的数据，$n\le 500,m\le 10,0\le t_i\le 4\times 10^6$。
对于 100% 的数据，