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RSS订阅原创 WSL2上Docker打包的镜像迁移到Ubuntu服务器上无法使用GPU
WSL2上Docker打包的镜像迁移到Ubuntu服务器上无法使用GPU的解决方法
2022-08-03 11:43:25
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原创 远程桌面连接接入路由器的电脑(Windows10)
因为接入路由器的电脑的IP地址是由路由器随机生成的，不能直接用来远程访问。想远程桌面连接，需要设置虚拟的服务器，通过固定的端口号和分配的IP地址来标识这台电脑。
2022-06-30 11:55:23
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原创 Ubuntu18.04安装ROS系统的详细记录
ROS的安装一、添加ROS软件源将ROS的软件源添加到Ubuntu的sources.list的文件中sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 国内源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tu
2022-04-27 21:40:01
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原创 Python学习笔记之argparse
一、argparse基本用法argparse 模块是 Python 内置的一个用于命令项选项与参数解析的模块，argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口。使用argparse常分为三步：创建一个解析器——创建 ArgumentParser() 对象添加参数——调用 add_argument() 方法添加参数解析参数——使用 parse_args() 解析添加的参数基本用法的示例如下：import argparsedef main(): parser = argp
2022-04-24 00:33:04
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原创 重装ubuntu&装各种软件和库
Ubuntu启动盘启动盘教程镜像下载更新软件源直接打开应用"Software&Updates"，选择Source code 的 Download from : Server for China或者直接替代文件 etc/apt/sources.list：deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricteddeb http://mirrors.tun
2021-10-06 17:41:29
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原创 coco segmentation 转 二值mask
import cv2from pycocotools import mask as maskUtilsimport matplotlib.pyplot as pltimport jsonimport osfrom PIL import Imageimport numpy as npimport randomdef annToRLE(segm, img_size): h, w = img_size rles = maskUtils.frPyObjects(segm, h.
2021-08-16 15:33:21
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原创 MMdetection 报错集合
1 TypeError: Argument 'bb' has incorrect type (expected numpy.ndarray, got list)分析：报错原因是json文件里面的“segmentation”中的数据不对。“segmentation”:[[x,y,x,y,x,y.....x,y]] 是按顺序排列的点序列，点序列个数要求是偶数，同时点的个数至少要大于2个，因为要构成一个polygon，也就是说segmentation列表的长度必须是偶数且大于4。解决方法：遍
2021-07-28 18:22:02
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原创 构造标准GeoPands.GeoDataFrame
1 标准格式{"type": "FeatureCollection","features": [{"type":"Feature", "properties":{}, "geometry":{ "type":"Polygon", "coordinates":[ [ [106.10595703125,33.33970700424026]
2021-07-13 09:35:56
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原创 编写CMakeLists.txt
# 声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required(VERSION 2.8)# 声明一个 cmake 工程project(HelloSLAM)# 设置编译模式set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")# 添加静态库(.a) 静态库每次调用都会生成一个副本add_library(hello libHelloSLAM.cpp)# 共...
2020-04-26 09:45:55
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原创 C++创建自己的头文件
1、编写.h头文件 首先为了防止重复编译，一般在头文件中加入“ #ifndef XXX #define XXX 。。。#endif"这样的语句。其中“ifndef”是指“if not define”，而“XXX”是自定义的名字，一般是.h文件名的大写形式。然后在上面语句的中间一般写类的声明（包括类里面的成员和方法的声明）、函数原型、#define常数等，但一般来说不写出具体的实现。...
2020-04-24 21:22:43
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原创 导入Keras库时报错“ ImportError: cannot import name 'tf_utils'”
安装好TensorFlow和Keras后，跑代码报出以下错误。分析错误的原因是：Keras的版本过高。TensorFlow1.8版本的一般是对应 keras 2.1.5 、 keras 2.1.6 版本。而我这里装的是2.3.1，所以要把其版本降一下到2.1.6可以先把原来的keras 删掉，然后重新安装低版本的。注意：如果使用的TensorFlow是GPU版的，一定...
2020-01-01 17:39:39
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原创 Python使用matplotlib绘图——fig,ax = plt.subplots()
1. fig,ax = plt.subplots()：def subplots(nrows=1, ncols=1, sharex=False, sharey=False, squeeze=True, subplot_kw=None, gridspec_kw=None, **fig_kw):参数：nrows，ncols： 子图的行列数。share...
2019-11-19 17:14:52
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原创 ICCV2019 的论文合集
ICCV2019的1075篇论文的下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Wn7JOrl-vtiGqAWZcC5B7A提取码：b73t
2019-10-30 16:50:11
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原创 Python-docx 整体修改或者部分修改文字的大小和字体类型
Python中可以用docx来生成word文档，docx中可以自定义文字的大小和字体等。其中要整体修改文字的字体大小和字体，可以用以下方法：newfile = docx.Document()newfile.styles['Normal'].font.name = 'Times New Roman'newfile.styles['Normal']._element.rPr.rFont...
2019-10-18 15:00:18
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原创 引入docx后 ，文件报错 moduleNotFoundError:No module named 'exceptions'
引入docx后 ，文件报错 moduleNotFoundError:No module named 'exceptions'出现此类错误，我用的是pycharm，一开始在pycharm的终端用“pip install docx”导入的包是运行代码之后，报错缺少了“exception”。解决的方法是，先卸载原来装的docxpip uninstall doc...
2019-10-17 20:23:38
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原创 __init__(self) 和 __init__(self, xxx, xxx,...)
class Student: def __init__(self): # 第一类初始化方式 self.name = None self.score = None # def __init__(self, name, score): # 第二类初始化方式 # self.name = name # self.sco...
2019-07-17 21:24:24
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原创 Windows10安装Anaconda&Tensorflow
1、安装Anaconda3官网：https://www.anaconda.com/download/#windows中科大的anaconda镜像网站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/选择自己想要的版本，下载好安装包后，接着安装软件安装成功2、安装Tensorflow(cpu)...
2019-07-11 14:41:04
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原创 C语言学习笔记——PAT 币值转换
题目描述：输入一个整数（位数不超过9位）代表一个人民币值（单位为元），请转换成财务要求的大写中文格式。如23108元，转换后变成“贰万叁仟壹百零捌”元。为了简化输出，用小写英文字母a-j顺序代表大写数字0-9，用S、B、Q、W、Y分别代表拾、百、仟、万、亿。于是23108元应被转换输出为“cWdQbBai”元。输入格式：输入在一行中给出一个不超过9位的非负整数。输出格式：在一行中输...
2019-03-29 00:41:50
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原创 C语言笔记——PAT 7-2 然后是几点
题目：有时候人们用四位数字表示一个时间，比如1106表示11点零6分。现在，你的程序要根据起始时间和流逝的时间计算出终止时间。读入两个数字，第一个数字以这样的四位数字表示当前时间，第二个数字表示分钟数，计算当前时间经过那么多分钟后是几点，结果也表示为四位数字。当小时为个位数时，没有前导的零，即5点30分表示为530。注意，第二个数字表示的分钟数可能超过60，也可能是负数。输入格式：...
2019-03-27 00:53:25
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原创 C语言学习笔记——输入五个国家的名称，按字母顺序排列输出
建立一个指针数组，数组内的每一个指针分别指向每一个国家名的字符串。排序时，直接操作指针更加方便。程序运行结果：/* Name: sortCountryName Author: leeoo Date: 19/03/19 15:16 Description: 5输入五个国家的名称，按字母顺序排列输出*/#include<stdio.h>#includ...
2019-03-19 15:28:30
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原创 C语言学习笔记——建立一个二叉查找树
建立一个二叉查找树，包含查找、插入、删除等基本操作，最后打印出这棵树建好树以及删除一个结点后的先序遍历的结果。输入：用数组data[10] = {5, 1, 8, 0, 3, 6, 9, 2, 4, 7} 创建BST； 要删除的数为： 5 ；输出：#include <stdio.h>#include <s...
2019-03-15 16:07:09
1811
1
原创 C语言学习笔记——根据二叉树的后序和中序遍历序列，求这棵树的先序和层次遍历序列
先根据二叉树的后序和中序遍历序列，用递归的方法创建出这棵树，然后用的自定义栈的先序和层次方法遍历。 输入： 7 2 3 1 5 7 6 4 1 ...
2019-03-14 01:45:10
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原创 C语言学习笔记——利用递归将单链表逆序
问题描述：将一个单链表逆序排列，逆序不使用额外的辅助空间。方法： 先让两个指针i , j 指向链表开头的两个相邻的结点，用递归方法，然后不断使 i = j, j = j->next, 从而让这两个指针一直向链表的尾部方向滑动。直到当j->next == NULL时，说明递归到了最深一层，链表的尾结点就是当前的 j 所指向的结点； 然后就是往回递归了，每返...
2019-03-11 01:59:17
2022
原创 C语言学习笔记——n个小孩围成一圈，顺序排号，报数报到5的出局...
问题描述：n个小孩围成一圈，顺序排号，从第一个人开始报数（从1报到5），凡是报到5的都要出局，求最后留下的人的号码。#include<stdio.h>void Game(int n){ int arr[n] = {0}; // 记录第n号孩子是否已出局，“0”表示未出局 int out = 0; // 当前出局人数统计 int cal...
2019-03-06 21:26:49
3072
原创 C语言笔记——用梯形法求定积分
为求出总面积，先将区间【a, b】分成n小块，每一块的图形近似于一个小梯形。用梯形面积代替该小块图形的面积，然后进行累计，就能够得到曲线图形的近似面积。#include <stdio.h>#include <math.h>#define MAXN 30double fun1(double x);double fun2(double x);double ...
2019-03-06 16:25:20
14712
原创 C语言学习笔记--计算阶乘
问题描述：实现计算非负整数阶乘的函数。其中N是用户传入的参数，其值不超过12。如果N是非负整数，则该函数必须返回N的阶乘，否则返回0。方法一：迭代法int Factorial( const int N ){ int i, r = 1; if(N<0||N>12) return 0; else{ for(i = 1; i <= N; i++) r = r * ...
2019-03-05 01:39:55
588
原创 用回溯法解决八皇后问题--C语言
问题描述：要求在8x8的国际象棋棋盘上放入八个皇后，使得任意两个皇后不能处于同一列，同一行，同一条斜线上。算法思路：1） 判断皇后之间有没有冲突，要引入四个量–row（行号，也对应于皇后的编号），column[ ]（列号），slash[ ]（斜线方向）， bslash[ ]（反斜线方向）；2） 由棋盘的布局可以发现，在斜线方向上有15条对角线，每一条穿过的各个方格有如下性质：该方格的行号加...
2019-03-01 20:28:20
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原创 C语言，将1~9这9个数字分成三组，每组中的三个数排成一个三位的完全平方数，要求每个数字必须且只能用一次
题目要求：将1~9这9个数字分成三组，每组中的三个数排成一个三位的完全平方数，要求每个数字必须且只能用一次 。思路如下：1、先造一个数组num[]用来标记1到9这几个数字是否已经被使用过。比如：num[1] = 0,表示&quot;1&quot; 还没被使用过，而 num[1] = 1，则表示&quot;1&quot;前面已经用过了，要重新取数。 每次取数之前都判断一下要取的数对应的num[]标志，这样就解决了 “每个数字必须且只能...
2019-02-25 17:40:54
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