《操作系统》2018/12/1

chapter 6 设备管理

1. I/O系统的基本功能及模型
   1)主要功能：
   隐藏物理设备细节，方便用户
   用户使用抽象的I/O命令即可
   实现设备无关性，方便用户
   用户可用抽象的逻辑设备名来使用设备，同时也提高了OS的可移植性和易适应性。
   提高处理机和设备的并行性，提高利用率：缓冲区管理
   对I/O设备进行控制：控制方式、设备分配、设备处理
   确保对设备正确共享：虚拟设备及设备独立性等
   错误处理
   2)I/O/系统的层次结构和模型
   层次结构：系统中的设备管理模块分为若干个层次
   层间操作：下层为上层提供服务，完成输入输出功能中的某些子功能，并屏蔽功能实现的细节。
   I/O软件的分层
   ①用户层软件
   实现与用户交互的接口，用户可直接调用在用户层提供的、与I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。
   ②设备独立软件
   用于实现用户程序与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及设备的分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。
   ③设备驱动程序
   与硬件直接相关，用于具体实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作的驱动程序。
   ④中断处理程序
   用于保存被中断进程的CPU环境，转入相应的中断处理程序进行处理，处理完后再恢复被中断进程的现场后，返回到被中断进程。

2. I/O设备和设备控制器
   I/O系统的组成
   包括：
   需要用于输入、输出和存储信息的设备；
   需要相应的设备控制器；
   控制器与CPU连接的高速总线；
   有的大中型计算机系统，配置I/O通道；
   1）I/O设备的类型
   I/O设备的类型繁多，从OS的观点，按其重要的性能指标进行分类如下：
   按传输速率分类：
   低速、中速、高速（键盘、打印机、磁盘）
   使用：存储设备、输入输出设备
   按信息交换的单位分类：
   块设备：有结构、速率高、可寻址、DMA方式控制
   字符设备：无结构、速率低、不可寻址、中断方式控制
   按设备的共享属性分类：
   独占：打印机
   共享：一个时刻上仍然是只被一个进程占用。可寻址、可随机访问的色后备。磁盘。
   虚拟：使一台独占设备变换为若干台逻辑设备，供给若干用户“同时使用”。
   I/O设备中的接口
   与控制器的接口有三种类型的信号
   数据信号线(进出数据转换、缓冲后传送)
   控制信号线(读\写\移动磁头等控制)
   状态信号线
   2）设备控制器
   设备并不直接与CPU通信
   计算机中的一个实体——“设备控制器”负责控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。
   控制器是CPU与I/O设备之间的接口，作为中间人接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理机脱离繁杂的设备控制事务。

①基本功能
接收和识别CPU命令（控制寄存器：存放命令和参数）
标识和报告设备的状态（状态寄存器）
数据交换（数据寄存器）
地址识别（控制器识别设备地址、寄存器地址。地址译码器）
数据缓冲（协调I/O与CPU的速度差距）
差错控制
②组成
设备控制器与处理机的接口
设备控制器与设备的接口
3）I/O通道
①I/O通道设备的引入
设备控制器已大大减少CPU对I/O的干预
（如承担了选择设备，数据转换、缓冲等功能）
但当主机的外设很多时，CPU的负担仍然很重。
在CPU和设备控制器之间增设一个硬件机构：“通道”
设置通道后
CPU只需向通道发送一条I/O指令即可不再干预后续操作。
通道形成通道程序，执行I/O操作，完成后向CPU发中断信号。
主要目的：
建立更独立的I/O操作，解放CPU。
数据传送的独立
I/0操作的组织、管理及结束处理也尽量独立。
实际上I/O通道是一种特殊的处理机：
指令类型单一，只用于I/O操作；
通道没有内存，它与CPU共享内存
②通道类型
根据其控制的外围设备的不同类型，信息交换方式也可分为以下三种类型：
字节多路通道
数组选择通道
数组多路通道
③“瓶颈”问题

3. 中断机构和中断处理程序
   1)中断简介中断简介
   ⑴中断和陷入
   中断：CPU对I/O设备发来的中断信号的一种响应，中断是由外部设备引起的，又称外中断。
   陷入：由CPU内部事件所引起的中断，通常把这类中断称为内中断或陷入（trap）。
   中断和陷入的主要区别：是信号的来源。

⑵中断向量表
中断向量表：为每种设备配以相应的中断处理程序，并把该程序的入口地址，放在中断向量表的一个表项中，并为每一个设备的中断请求，规定一个中断号，它直接对应于中断向量表的一个表项中。

⑶对多中断源的处理方式
①屏蔽（禁止）中断：
所有中断都将按顺序依次处理。
当处理机正在处理一个中断时，将屏蔽掉所有新到的中断，让它们等待，直到处理机已完成本次中断的处理后，处理机再去检查并处理。
优点是简单，但不能用于对实时性要求较高的中断请求。

②嵌套中断：
中断优先级：系统根据不同中断信号源，对服务要求的紧急程度的不同，它们分别规定不同的优先级。
当同时有多个不同优先级的中断请求时，CPU优先响应最高优先级的中断请求；
高优先级的中断请求，可以抢占正在运行低优先级中断的处理机，该方式类似于基于优先级的抢占式进程调度。
2)中断处理程序
主要工作
①进行进程上下文的切换
②对处理中断信号源进行测试
③读取设备状态
④修改进程状态

中断处理流程
测定是否有未响应的中断信号
保护被中断进程的CPU环境
转入相应的设备处理程序
中断处理
恢复CPU的现场

4. 设备驱动程序
   设备驱动程序——最了解设备控制器的人
   设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序，其主要任务：
   接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令；
   再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行。
   反方向，它也将由设备控制器发来的信号，传送给上层软件。
   1.驱动程序的功能
   (1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；
   (2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；
   (3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；
   (4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。
   2.设备驱动程序的特点
   (1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。
   (2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。
   (3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。
   (4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。
   (5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。
   3.设备处理方式
   具体分类
   (1)为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统；
   (2)在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程，分别处理系统中的输入或输出操作；
   (3)不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。

5. 驱动程序处理过程
   I/O设备与控制器间的通信转换程序
   了解抽象命令，了解控制器内部的寄存器结构
   与硬件密切相关，每类设备配备一种驱动程序
   功能：接受解释指令（有通道的系统，自动通道程序）、相关判断、发送设备命令、响应中断
   特点，控制方式不同程序不同，部分固化进硬件，代码可重入。
   中断处理程序的处理过程
   一次I/O由“驱动程序+中断程序”一块处理完成

6. I/O控制方式
   程序I/O方式
   中断驱动I/O方式
   直接存储器访问DMA（字节—块）
   I/O通道控制方式（组织传送的独立）
   宗旨：减少主机对I/O控制的干预，将CPU从繁杂的I/O控制事物中解脱出来。
   注意数据走向
   设备（磁盘）–控制器缓冲—进程的内存
   1）程序I/O方式
   程序I/O方式流程图
   2）中断驱动I/O方式
   CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令
   然后立即返回继续执行任务。
   设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。
   3）直接存储器访问DMA 方式
   ①该方式的特点是：
   数据传输的基本单位是数据块；
   ②DMA控制器的组成
   DMA控制器由三部分组成：
   主机与DMA控制器的接口；
   DMA控制器与块设备的接口；
   ③DMA工作过程

7. 与设备无关的I/O软件
   设备独立性的基本含义：
   指应用程序中所使用的设备，不局限于使用某个具体的物理设备，也称为设备无关性。
   为了实现设备独立性，在设备驱动程序之上设置一层软件，称为与设备无关的I/O软件，或设备独立性软件。
   设备无关的软件是I/O系统最高层软件，但它和其下的设备驱动程序之间的界限，将随操作系统和设备的不同而有所差异。
   LUT的设置问题
   整个系统设置一张LUT（设备重名问题）
   为每个用户设置一张LUT，记入各自PCB。
   设备分配
   多道环境下，系统中设备是所有进程共享的。要防止无序竞争，提高外设资源的利用率。需由OS进行统一、合理的设备分配。
   1）数据结构
   2）设备分配需考虑的因素
   3）设备的分配过程

8. 用户层的I/O软件
   1)系统调用与库函数
   不允许运行在用户态的应用进程，去直接调用运行在核心态（系统态）的OS过程。
   应用进程在运行时，又必须取得OS所提供的服务。
   于是：
   OS在用户层中引入了系统调用，应用程序可以通过它，间接调用OS中的I/O过程，对I/O设备进行操作。
   待第9章讨论
   2）设备分配中的虚拟技术—— SPOOLing技术
   虚拟性是OS的四大特征之一。
   多道程序技术将一台物理CPU虚拟为多台逻辑CPU，实现多个用户共享一台主机；
   如何将一台物理I/O设备虚拟为多台逻辑I/O设备，允许多个用户共享“同时使用”

9. 缓冲区管理
   缓冲管理
   I/O控制方式减少CPU对I/O的干预提高利用率；
   缓冲则通过缓和CPU和I/O设备速度不匹配矛盾，增加CPU和I/O设备的并行性，提高利用率。
   现代OS中，几乎所有的I/O设备与处理机交换数据时，都用了缓冲区。
   引入缓冲区的主要原因：
   缓和CPU与I/O设备间速度不匹配的矛盾。
   缓冲区数据成批传入内存，也可进一步减少对CPU的中断频率
   最终目的：提高CPU和I/O设备的并行性。
   使用缓冲区的方式：
   1）单缓冲、多缓冲
   2）循环缓冲
   3）缓冲池（Buffer Pool）

10. 磁盘存储器的性能和调度