STM32开发点滴

上北邮研究生以来，恍恍惚惚已经过了一年，随着师兄师姐们陆续离开实验室去工作岗位，这下半年开始顿感压力很大，主要还是因为自己太水了，算法不精，语言不精，论文也没发，连身体都没锻炼好。所以这学期开始得要好好干点对得起自己的事了。就顺便记录一下即将交工的STM32的项目，也算是对自己的激励。

以前没怎么做过板子，就写点小程序，所以还是比较费劲的，但是写出来也不怕被笑话。刚开始看视频，看文档学习，然后试着写点类似HelloWorld的小程序。

用Keil开发的板子，一般都是用C，第一招学到的是定义头文件：

#ifndef __A_H

#define __A_H

...

#endif

这样可防止头文件的重复包含。

里面的_O,_IO一般都是定义valatile变量的，所谓的valatile变量就是要求编译器不要对其进行优化，而是每次都直接去读取变量值。所以可以用在一些定时上之类的。

当然，项目一般都少不了中断、显示器、文件系统等。期间也遇到过不少问题。

先说中断，在STM32的定时器中，对于多个定时器（TIMx）当需要同时配置的时候，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x)仅仅需要配置一次，当时不知道，用了TIM2、TIM3、TIM5都分别配置了，最终导致下载到板子里，显示屏老是启动，后来才发现是程序没跑起来。对了，如果加上按键中断的话，也是一样，一个程序中只能配置一次。

一般显示器的初始化都有外部初始化和内部初始化，默认一般使用内部，当显示器不亮的时候，可以试试外部供电。

说到程序下载，又是一摩尔问题，JTAG和Ulink换了好几次，现在用的是JTAG，但是我们板子用了SPI引脚，当时不知道，最后研究所里的一个师傅告诉我们当复用SPI时候，应该将JTAG使能，这里需要注意的是，使能后下载要使用SW下载，当时我们没有使能，导致时钟信号一直受干扰，妈蛋的，还是自己水平太菜啊。使能方法： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE)

特别要注意的是：只能使能JTAG，否则连SW都一起使能了就无法下载程序了，我当时就一起失能了，结果那块芯片坏了，网上也有很多将芯片冲刷的方法，大家可以参考一下，因为我们芯片还算便宜，所以就直接换了一个。

文件系统一般都是每个工程必要的，记得当时用的是一个小日本开发的文件系统，这样就省去了直接操作SD卡的麻烦，只需要配置一下接口，就可以使用文件系统里的函数了。做的还不错，唯一要提醒大家的就是：文档最关键，用函数什么的多去参考参考API，设置完参数，就OK了，这样会省很多事。

还有些调功能代码的就不一一列举了，大神就别见笑了。

当然，项目开发中还有很多点滴，会遇到很多问题，特别是做硬件方面，还有很长的路要走，个人其实不是很喜好做硬件，因为要弄驱动、板子、调程序，确实比较繁琐，做软件差不多就是调bug了。但是在实验室没有办法，有什么项目就得做什么项目，和老师同学处好关系，发好论文，以后找个好工作，回成都陪女朋友，也就安心了也。

此篇博客并没有什么真正的技术含量，纯属鼓励自己罢了，现在在实验室在做裁剪安卓源码在开发板上实现功能的项目，等做完了再发偏心得吧，加油！