伺服驱动器位置传感器的静电浪涌防护方案

伺服驱动器中的位置传感器是用于精确控制电机转子位置的关键组件。它提供反馈给伺服系统，确保电机按照预设的位置、速度和加速度指令准确运行。位置传感器在机器人、数控机床、自动化装配线等高精度定位应用中至关重要。

常见的位置传感器类型包括：

1. 编码器（增量式和绝对式）
2. 旋转变压器
3. 霍尔效应传感器

这些传感器需要具备以下特性：

工业级工作温度范围：通常为-25°C至80°C。

高电磁兼容 (EMC) 抗扰度：符合 IEC61800-3 标准，确保在复杂电气环境中的稳定性。

稳健的工业接口：减少电磁干扰 (EMI)，实现可靠的通信。

宽温度范围内的稳定工作：确保在不同环境下的性能。

小尺寸和低功耗：实现紧凑型设计，适用于空间受限的应用。

上海雷卯针对伺服驱动器位置传感器相关接口的防护有完善的方案推荐，雷卯EMC小哥以绝对磁性编码器举例做介绍，系统简略框图如下：

采用S1M与GBLC24C保护常规4-20mA 24供电的敏感传感器芯片，小封装，低电容，大电流保护。满足IEC61000-4-2，等级4，接触放电30kV，空气放电30kV。