uboot如何启动内核

uboot和内核的本质

uboot的本质是一个裸机程序，操作系统内核本质也是裸机程序。区别就是操作系统运行起来后，在软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制地访问硬件和内存地址）。

直观来看，uboot的镜像是uboot.bin，Linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是两个裸机程序镜像，从系统启动的角度来讲，内核其实就是一个大的、复杂的裸机程序。

一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader、kernel、rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（X210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关。上面两个状态都是稳定状态，第3个状态是动态过程，也就是启动过程。

动态启动过程就是一个从SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构的建立，最终达到运行时稳定状态。

静止时uboot.bin、zImage、rootfs都在SD卡中，它们不可能随意存放在SD卡的任意位置，因此需要对SD卡进行一个分区，然后将各种镜像各自存放在各自的分区，这样在启动过程中uboot、内核等就知道到哪里去找谁。

uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。

内核也有类似要求，uboot启动内核时将内存从SD卡读取放到DDR中（其实就是个重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处&