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RSS订阅原创 ROS TURTLE 基本操作
1. RUN roscore on REMOTE PC:roscore2.RUN roslaunch on TURTLE:roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch3.1. RUN RVIZ:roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launchros...
2019-09-08 15:29:41
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原创 ROS catkin_make 问题
在测试TurtleBot3 是出现ROS配置问题问题1：安装ros之后，dependent不能正常，报错Python不能import catkin_pkg, 推测可能是anaconda 影响了ros环境，于是删除anaconda，重新安装按照turtule tutorial 安装ros，期间先卸载了ros， 然后删除bashrc中的path，再重新安装。（记得删除catkin_ws, 否则...
2019-09-08 08:49:06
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原创 Python 文件写入txt
def Write_Text(file_name,contant): # file_name = 'test.txt' with open(file_name,"a+") as f: f.writelines(contant) f.writelines("\n")# -*-coding:utf-8-*-import os fil...
2019-08-19 05:27:12
23562
转载 Linux 文件命令
解压缩压缩方法举例：将/home/wwwroot/xahot/ 这个目录下所有文件和文件夹打包为当前目录下的xahot.zipzip –q –r xahot.zip /home/wwwroot/xahot上面的命令操作是将绝对地址的文件及文件夹进行压缩.以下给出压缩相对路径目录比如目前在Bliux这个目录下,执行以下操作可以达到以上同样的效果.zip –q –r...
2019-08-19 05:23:39
145
空空如也
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