- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 ROS TURTLE 基本操作
1. RUN roscore on REMOTE PC: roscore 2.RUN roslaunch on TURTLE: roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.1. RUN RVIZ: roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch ros...
2019-09-08 15:29:41
447
原创 ROS catkin_make 问题
在测试TurtleBot3 是出现ROS配置问题 问题1: 安装ros之后,dependent不能正常,报错Python不能import catkin_pkg, 推测可能是anaconda 影响了ros环境,于是删除anaconda,重新安装按照turtule tutorial 安装ros,期间先卸载了ros, 然后删除bashrc中的path,再重新安装。(记得删除catkin_ws, 否则...
2019-09-08 08:49:06
5915
1
原创 Python 文件写入txt
def Write_Text(file_name,contant): # file_name = 'test.txt' with open(file_name,"a+") as f: f.writelines(contant) f.writelines("\n") # -*-coding:utf-8-*- import os fil...
2019-08-19 05:27:12
23550
转载 Linux 文件命令
解压缩 压缩方法 举例: 将/home/wwwroot/xahot/ 这个目录下所有文件和文件夹打包为当前目录下的xahot.zip zip –q –r xahot.zip /home/wwwroot/xahot 上面的命令操作是将绝对地址的文件及文件夹进行压缩.以下给出压缩相对路径目录 比如目前在Bliux这个目录下,执行以下操作可以达到以上同样的效果. zip –q –r...
2019-08-19 05:23:39
132
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人