Android Studio执行出错com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: device unauthorized.

在连接真机执行时出现了下述问题。
com.android.ddmlib.AdbCommandRejectedException: device unauthorized.
This adb server’s $ADB_VENDOR_KEYS is not set Try ‘adb kill-server’ if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device. Error while Installing APK

1.报错的时候叫我在cmd尝试“adb kill-server”无果，因为它说adb不是内部或者外部命令。

2.（那么现在就要解决adb不是内部或者外部命令的问题了）我在计算机搜索栏输入“adb.exe”查找到我确实有adb，但是可能是我没有添加它的路径到环境变量中。右键adb.exe——属性——复制“位置”添加到环境变量Path里。

再次执行adb.devices，该问题解决。

3.接下来解决device unauthorized的问题。我查了之后参考了这个网站的回答。
https://stackoverflow.com/questions/23081263/adb-android-device-unauthorized
主要是这图，具体的大家可以自己点开网址细看。

然后重新把真机通过USB接到电脑上。重新设置调试模式，但是我并没有执行如图第三步，而是接上手机后重新输入adb devices，就解决了。