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原创 【文献笔记】Improving factuality in LLMs via inference-time knowledge graph construction
本文提出了一种通过推理时动态构建知识图谱来提升大语言模型(LLM)事实性的方法。该方法结合LLM内部知识与外部检索信息,分四个阶段:(1)从问题中提取初始图谱;(2)利用LLM内部知识广度优先扩展图谱;(3)通过外部检索修正和补充不完整/错误的三元组;(4)基于精炼图谱生成最终答案。实验表明,这种混合方法能有效提高事实性问答的准确性,相比单纯依赖内部知识或检索增强生成(RAG),在三个基准数据集上均取得更好效果。该方法创新性地将结构化知识图谱与非结构化检索相结合,既保留了LLM的灵活性,又通过外部知识验证增
2025-10-09 09:56:55
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原创 【文献笔记】MM-Agent: LLM as Agents for Real-world Mathematical Modeling Problem
MM-Agent框架利用大型语言模型(LLM)作为代理,解决真实世界的数学建模问题。研究构建了首个数学建模基准MM-Bench(包含111个竞赛问题),并提出层级化数学建模知识库HMML来结构化建模方法。MM-Agent通过四个阶段工作:问题分析、数学建模、计算求解和报告生成,其中创新性地采用Actor-Critic机制进行迭代优化。实验表明,该框架显著优于基线模型,并在2025年MCM/ICM竞赛中辅助团队获得决赛奖,验证了其实用性。
2025-10-09 09:54:10
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原创 【文献笔记】The effect of ignoring routes when locating depots
这篇论文探讨了在物流配送系统中,仓库选址(Depot Location)与车辆路径(Vehicle Routing)这两个问题的内在关联性,重点在分析将两者割裂、采用先选址后规划路径的两阶段方法可能带来的决策偏差。
2025-09-16 10:47:30
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原创 【文献笔记】Path planning for autonomous underwater vehicles in complex environments based on PRM*
论文针对自主水下航行器(AUV)在复杂3D环境中的路径规划问题,提出了一种改进的PRM算法。该算法通过引入动态变化的连接半径替代传统固定半径,优化了节点连接策略。研究建立了包含海山和悬浮障碍物的环境模型,定义了路径长度和安全性评价指标。通过数值模拟实验,在三种复杂度递增的场景下评估算法性能,结果表明PRM在路径紧凑性(SLR指标)和计算效率(CT指标)上均优于标准PRM算法。该研究为AUV在复杂水下环境中的导航提供了有效的解决方案。
2025-09-16 10:44:05
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原创 【文献笔记】Task allocation for multi-AUV system: A review
作为一篇综述性论文,其主要贡献在于对现有水下无人航行器UUV任务分配方法的系统性梳理和分析
2025-09-09 16:12:49
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原创 【文献笔记】Research on mult-AUVs task allocation with energy constraints in underwater search environment
摘要: 本研究提出了一种针对能量受限环境下多AUV任务分配问题的优化方法。通过将问题建模为容量限制车辆路径问题(CVRP),采用SCIP求解器进行全局优化,同时考虑导航时间、能耗约束和任务持续时间。实验结果表明,该方法在保证全局最优性的基础上,显著提升了任务分配效率。与粒子群优化(PSO)算法相比,SCIP求解器在计算时间和解的质量上均表现出优势,为水下多AUV协同作业提供了可靠的理论框架和实用指导。
2025-09-09 16:08:16
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原创 【文献笔记】Coverage path planning for multi-AUV considering ocean currents and sonar performance
本文提出了一种考虑洋流和声呐性能的多AUV覆盖路径规划方法。通过建立声呐探测范围随地形变化的动态模型,结合改进的Dijkstra算法计算洋流影响下的最短路径邻接矩阵,并采用粒子群优化算法与ELKAI求解器协同优化多AUV任务分配。实验表明,该方法能有效平衡任务负载,将计算复杂度从O(n²)降至O(n³/²),显著提高了路径规划效率。研究成果为复杂海洋环境下的多AUV协同作业提供了新思路。
2025-09-08 11:38:03
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原创 【文献笔记】LLM for Large-Scale Optimization Model Auto-Formulation
论文提出LEAN-LLM-OPT框架,通过轻量级少样本学习方法实现大规模优化模型的自动构建。该框架采用三个LLM代理协同工作:问题分类代理识别问题类型,小样本示例生成代理检索相关示例,模型生成代理分步构建优化模型。相比传统方法,该框架无需大量标注数据和GPU微调,仅需86条参考数据即可实现高性能。在构建的Large-Scale-OR测试集上达到81.43%准确率,显著优于现有方法(45.71%)。研究还创建了两个高质量数据集(Ref-Data和Large-Scale-OR)支持框架运行与评估。
2025-09-08 11:31:55
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原创 【文献笔记】Multi-objective infeasibility diagnosis for routing problems using large language models
本文提出了一种基于大语言模型(LLM)的多目标路由问题不可行性诊断方法(MOID)。该方法通过三个核心模块:生成模块、优化模块和分析模块,有效解决了传统方法难以处理复杂约束和自然语言描述的挑战。实验表明,MOID能生成丰富的诊断报告和修复建议,在50种不可行路由问题中表现优于现有方法。该框架为物流、交通等领域的不可行的多目标优化问题提供了智能化的解决方案。
2025-08-26 17:01:19
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原创 【文献笔记】Maximum coverage capacitated facility location problem with range constrained drones
论文研究了无人机配送中的最大覆盖设施选址问题(MCFLPD),提出了一种综合考虑设施选址、无人机分配和需求覆盖的优化模型。该模型创新性地将无人机能耗表示为载重和距离的函数,并开发了两种高效启发式算法:贪心算法和三阶段启发式(3SH)。3SH算法通过分解问题并引入局部搜索,在求解质量和计算效率间取得平衡。实验表明,该方法能在有限计算资源下快速生成高质量解决方案,为无人机物流网络规划提供了实用工具,尤其适用于应急响应等时效性强的场景。
2025-08-26 14:54:15
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原创 【文献笔记】ARS: Automatic Routing Solver with Large Language Models
ARS框架旨在利用LLMs的自然语言处理和代码生成能力,自动生成针对不同VRP变体的约束感知启发式算法,从而提高求解的通用性和效率。
2025-07-22 14:33:44
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原创 【文献笔记】From words to routes: Applying large language models to vehicle routing
论文提出了一种基于LLMs的框架,用于从自然语言描述生成Python代码解决VRPs,并通过自我调试和验证机制改进代码质量。
2025-07-22 14:29:34
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原创 【文献笔记】Training Large Language Models to Reason in a Continuous Latent Space
现在常用思维链(CoT)来表达推理过程以解决复杂的推理问题,这是一种在语言空间中的推理方式。然而,作者认为这种方式对大模型推理有限制。因为大多数词元主要用于文本连贯性而非推理所必需,而一些关键词元需要复杂的规划。为了探索LLM在无限制的潜在空间中推理的潜力,而非使用自然语言,作者引入了一个新的范式——coconut(Chain of Continuous Thought)利用LLM的最后隐藏状态作为推理状态的表示(称为“连续思维”)。不是将其解码为一个词元,而是直接将其作为连续空间中的后
2025-07-04 10:40:49
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原创 【文献笔记】Automatic Chain of Thought Prompting in Large Language Models
思维链提示有两大范式:一种是利用“让我们逐步思考”这样的简单提示,促进LLM逐步思考另一种是使用一些人工演示的例子,每个演示都由一个问题和一个通向答案的推理链组成,这一种一般效果好一点作者想用第一种方式自动的生成推理链的演示,省去人工操作,提出了AutoCoT,它通过对具有多样性的问题进行采样并生成推理链来构建示例
2025-07-04 10:37:41
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原创 【文献笔记】ReConcile: Round-Table Conference Improves Reasoning via Consensus among Diverse LLMs
RECONCILE,一个多代理LLM的圆桌会议。通过多轮讨论增强LLM代理之间的协作推理,学会说服其他代理改进他们的答案,并采用置信加权投票机制,从而达成更好的共识。
2025-07-03 14:44:51
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原创 【文献笔记】Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large Language Models
【文献笔记】论文提出了思维树的框架,可以与搜索算法相结合,例如广度优先搜索(BFS)或深度优先搜索(DFS)来进行前瞻、回溯和状态评估。允许在每个思维步骤生成多种可能的中间状态,并选择最有希望的分支,每个分支的状态可以通过启发式评估(如评分或投票)确定是否继续扩展
2025-07-03 14:24:05
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原创 【文献笔记】Encouraging Divergent Thinking in Large Language Models through Multi-Agent Debate
【文献笔记】为了解决DoT问题,论文提出了一个多代理辩论( Multi-Agent Debate,MAD )框架:多个代理以“针锋相对”的状态表达他们的论点,一名裁判管理辩论过程以获得最终解决方案。MAD框架鼓励LLM的发散思维,这对需要深层思考的任务非常有帮助
2025-06-26 10:23:59
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原创 【文献笔记】Improving factuality and reasoning in language models through multiagent debate
【文献笔记】通过一种多代理辩论的方法来提升LLM的事实准确性和推理能力,它希望通过多模型实例之间的相互批判和协作,最终生成更准确和可靠的回答,从而改善模型在数学、逻辑推理和知识问答任务上的表现
2025-06-26 10:04:38
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原创 【文献笔记】LLMOPT: Learning to define and solve general optimization problems from scratch
【文献笔记】论文提出LLMOPT框架,通过学习从自然语言描述中自动定义和解决优化问题,提升优化问题的泛化能力和求解准确性。
2025-06-25 17:09:19
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原创 【文献笔记】OR-LLM-agent:Automating modeling and solving of OR optimization problem with reasoning LLM
【文献笔记】论文提出OR-LLM-Agent,一个利用推理型LLM的链式思考(CoT)推理能力,将自然语言问题描述转化为正式数学模型,并自动生成Gurobi求解器代码,以实现解决实际OR问题的端到端自动化。
2025-05-13 11:44:55
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原创 【文献笔记】DRoC: Elevating LLM for complex vehicle routing via decomposed retrieval of constraints
【文献笔记】论文提出了DRoC框架,通过分解检索和动态路由,显著提升了LLM在复杂车辆路径问题VRP程序生成中的性能
2025-04-23 16:35:47
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原创 【文献笔记】LLM-based control code generation using image recognition
【文献笔记】论文提出了一种基于LLM的新方法,通过图像识别从管道仪表图(Piping and Instrumentation Diagrams, P&IDs)的拓扑结构生成IEC 61131-3结构化文本(Structured Text, ST)控制逻辑代码,旨在减少工业自动化中控制逻辑的手动编程工作量。
2025-04-17 20:19:55
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原创 【文献笔记】SatLM: Satisfiability-Aided Language Models Using Declarative Prompting
【文献笔记】文章提出了SATLM方式,使用LLM生成声明性任务规范,而不是命令式程序,并利用现成的自动定理证明器推导最终答案
2025-04-16 16:38:49
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原创 【文献笔记】Knowledge Pyramid Construction for Multi-Level Retrieval-Augmented Generation
【文献笔记】本研究提出了一个整合多种知识表示形式构建知识库的框架PolyRAG,并采用多层次查询方法实现知识金字塔在领域问答中的应用。在此过程中,重点解决了两个关键问题:特定领域知识优先级判定和检索环境中的噪声干扰。
2025-04-16 15:23:01
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原创 【文献笔记】LLM-based and retrieval-augmented control code generation
【文献笔记】一种新的控制代码生成方法,结合了LLM和RAG,解决了传统LLM无法处理专有功能块的问题
2025-04-15 14:47:55
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原创 【文献笔记】From informal to formal: incorporating and evaluating LLM on natural language requirements
【文献笔记】现有的研究通常将问题解决、推理和形式化规范编写等多个技能混合在一起,难以单独评估LLM在每个具体任务上的能力,这篇文章聚焦于形式化验证,将其分解为多个子任务,以便更精确地分析。本研究的重点是利用LLM将自然语言描述的非形式化需求转化为可验证的形式化证明,并评估其性能。
2025-04-13 10:29:49
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原创 【文献笔记】SoS1: O1 and R1-Like Reasoning LLMs are Sum-of-Square Solvers
【文献笔记】这篇论文探讨了LLM在解决数学研究级问题——特别是判断多元多项式是否为非负(nonnegative)以及是否能表达为平方和(Sum of Squares, SoS)方面的能力。这一问题与希尔伯特第十七问题密切相关,是全局多项式优化中的核心挑战,具有广泛的应用。
2025-04-12 21:53:17
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原创 【文献笔记】Chain-of-thought reasoning without prompting
【文献笔记】作者发现传统的贪心解码路径会生成错误的答案,但如果用top-k解码来生成第一个token,后续继续贪婪解码时,CoT会自然而然的出现;而且如果在解码过程中存在CoT路径,LLM也会对最终答案更有信心利用这种现象,作者融合两种解码方式开发了一种方法,来筛选前k个解码路径,从而隔离出模型的输出中最可靠的路径,称之为CoT解码。
2025-04-11 09:14:17
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原创 【文献笔记】Leveraging LLM agents for AOM for SASP problems A graph-RAG based approach
【论文笔记】论文提出的方法通过结合多代理(MA)结构和图检索增强生成(Graph-RAG)技术,弥补了LLM在SASP领域的不足。这种方法不仅提高了建模的准确性和效率,还为其他需要领域知识的复杂优化问题提供了可借鉴的框架。
2025-04-11 09:07:05
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原创 【文献笔记】Leveraging large language models to develop heuristics for emerging optimization problems
论文调查了LLM在一个特定组合优化问题UPMP中生成启发式的潜力。论文使用CEoH方法,该方法通过引入额外的问题特定描述,在上下文学习中增强了启发式设计。CEoH在小众问题UPMP上证明了LLM生成启发式的潜力,尤其对小型模型更有效。未来可研究不同LLM对上下文的依赖性,并扩展到更多小众的优化问题。
2025-04-10 15:16:41
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原创 【文献笔记】OptiChat:Bridging optimization models and practitioners with large language models
原文代码通过多代理框架和优化工具的结合,OptiChat实现了对优化模型的全面解释,并在实验中验证了其高效性和准确性,为优化领域的可解释性研究提供了新工具和数据支持。
2025-04-10 14:16:23
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原创 【文献笔记】OptiMUS: Scalable optimization modeling with (MI)LP solvers and large language models
OptiMUS: Scalable optimization modeling with (MI)LP solvers and large language models的文献笔记,该文结合了求解器和LLM,实现了一种可扩展优化建模工具——OptiMUS,可以对混合整数线性规划(MILP)问题建立数学模型、编写和调试求解器代码、自主评估生成的解决方案,并根据评估结果改进其建模和代码。对比目前的别的方法,该方法在面对长描述或复杂问题时表现更佳。
2025-04-09 23:10:19
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原创 【文献笔记】Diagnosing Infeasible Optimization Problems Using Large Language Models
Diagnosing Infeasible Optimization Problems Using Large Language Models论文笔记,文中开发了OptiChat (build on gpt4) ,是一个首创的基于自然语言的系统,配备了聊天机器人GUI,用于进行关于优化不可行问题的模型的交互对话。它的主要作用是作为一个自然语言接口,将优化求解器的反馈和模型的诊断结果以更易于理解的方式呈现给用户。
2025-04-09 17:35:33
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原创 【文献笔记】Large Language Models as Evolutionary Optimizers
Large Language Models as Evolutionary Optimizers文献笔记。文中提出了一个基于LLM(GPT-3.5 API chat-turbo-0613)的进化算法(LMEA),用于解决经典的旅行商(TSP)问题。LLM在这里的作用是通过提示(prompt)进行父代选择、交叉和变异操作,这构成了进化优化的核心部分。
2025-04-09 16:21:38
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原创 关于Unity Camera没有Clear Flags的解决方法
当我做FPS游戏的时候,找的视频都是需要把Camera的Clear Flags设为Depth only, 然后再修改Culling Mask。但好像Unity用了Pipeline以后,新的Camera并没有这个选项。原来的:新的:找到的解决方案为:将Render Type设为Overlay,然后Culling Mask里只选择想要看到的那个层级(比如我这里是武器weapon):最后,在main camera最下面的地方找到stack,选择添加你的第二相机,就可以实现原来的效果了(即武器不会穿
2022-03-10 00:03:52
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