使用modprob加载驱动显示Invalid argument，以及加载内核或退出内核显示报错/警告

背景：

        该问题发生在调试正点原子例程：beep。

        基于教程上一章节LED的内容，本以为简单修改设备树和驱动文件即可（替换名字）。同时想添加自己的想法，对与函数位置也做了修改。

现象:

现象1：

        使用modprob加载驱动显示modprobe: can't load module beep.ko (beep.ko): Invalid argument，如下图所示：

        很明显，我加载我之前写好的LED驱动就不会显示无效参数这个报错，但是加载BEEP就会显示无效函数报错。

现象2：

       多次加载和退出内核文件后，显示CPU报错，如下图：

原因：

        原因1：

        对于使用modprob加载驱动显示Invalid argument，排查下来是因为打开设备树获取端口名字发生错误。

        例如在设备树中如下配置：

gpiobeep{
		compatible = "alientek, gpiobeep";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_gpiobeep>;
		status = "okay";
		beep-gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	};

        需要着重注意参数：beep-gpios，它的名字需要与函数： of_get_named_gpio(gpiobeep.nd, "beep-gpios", 0);中的字符串形参一致。

        我犯的问题就是设备树中写的是led-gpios，而of_get_named_gpio函数中字符串形参写的是beep-gpios，从而导致显示Invalid argument。

        请求端口可以不注意形参名字，参考如下：

      截图正点原子教程视频， gpio_request函数中形参就自定义了。

        原因2：

        对于多次加载和退出内核文件后，显示CPU报错。需要注意如下几点：

        1、退出函数中删除cdev、释放设备号、摧毁类、摧毁设备需要有先后顺序，否则会提示CPU报错。参考如下退出函数：

static void __exit gpiobeep_exit(void)
{
    gpio_set_value(gpiobeep.beep_gpio, 1);

    cdev_del(&gpiobeep.cdev);
    unregister_chrdev_region(gpiobeep.devid, GPIOBEEP_CNT);
    device_destroy(gpiobeep.class, gpiobeep.devid);
    class_destroy(gpiobeep.class);

    gpio_free(gpiobeep.beep_gpio);
}

        2、在初始化函数中需要注意如果申请成功了，在退出函数中也要及时退出。例如在init函数中申请类成功了，那么exit函数中就要及时释放类，否则也会报错。

备注：

        错误发生后记得重启设备，防止影响下一次加载驱动。否则可能上一次报错会影响后续的驱动加载。