Error:..\FreeRTOS\src\queue.c,1244

Error:..\FreeRTOS\src\queue.c,1244

今天在学习FreeRTOS操作系统-消息队列的时候发现上电运行的时候就会报错报错信息如下：

Error:..\FreeRTOS\src\queue.c,1244

后来发现原来是我没有返回创建信息值，尽管我没有对这个值做任何的使用。但是不管有没有使用这个值，都需要返回才不会报错。

报错原因代码段：（只摘抄重要部分）

void AppTaskCreate(void* pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL();
	
	/*Test_Queue=*/xQueueCreate( (UBaseType_t)QUEUE_LEN, (UBaseType_t)QUEUE_SIZE );
	
	xTaskCreate	((TaskFunction_t	)Receive_Task,
								(const char *			)"Receive_Task",
								(uint16_t				 	)512,
								(void *						)NULL,
								(UBaseType_t			)2,
								(TaskHandle_t * 	)&Receive_Task_Handle);
								
		xTaskCreate	((TaskFunction_t	)Send_Task,
								(const char *			)"Send_Task",
								(uint16_t				 	)512,
								(void *						)NULL,
								(UBaseType_t			)3,
								(TaskHandle_t * 	)&Send_Task_Handle);
																												
	vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);		

	taskEXIT_CRITICAL();
}

着重点放在注释部分，取消注释即可。

应修改代码段：

就是把上面的错误代码的注释删除即可

void AppTaskCreate(void* pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL();
	
	Test_Queue=xQueueCreate( (UBaseType_t)QUEUE_LEN, (UBaseType_t)QUEUE_SIZE );
	
	xTaskCreate	((TaskFunction_t	)Receive_Task,
								(const char *			)"Receive_Task",
								(uint16_t				 	)512,
								(void *						)NULL,
								(UBaseType_t			)2,
								(TaskHandle_t * 	)&Receive_Task_Handle);
								
		xTaskCreate	((TaskFunction_t	)Send_Task,
								(const char *			)"Send_Task",
								(uint16_t				 	)512,
								(void *						)NULL,
								(UBaseType_t			)3,
								(TaskHandle_t * 	)&Send_Task_Handle);
																												
	vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);		

	taskEXIT_CRITICAL();
}