ts的I帧

1.根据TS包头中的PID找到TS流里的PAT表，其TS的PID为0x00； 
2.找到PAT表后，根据其中携带的PMT表的TS包PID找到PMT表； 
3.找到PMT表后，根据其中携带视频的TS包PID就可以判断出包含视频数据的TS包； 
4.对于mpeg-1和mpeg-2视频，一般在TS复用时一个PES包包含一个picture，对于mpeg-2 video，picture可以是桢图像（frame）或场图像（field） 
5.找到视频TS包中一个包含PES头的TS包（PID为PMT中的视频PID，TS包头中payload_unit_start_indicator标志为1），这个包里会包含picture header信息 
6.找到picture header（以0x00000100开始）后，根据其中的picture_coding_type信息判断其为I，P，B或D桢，注意，D桢只在mpeg-1 video中使用 

有关TS，PES，PAT，PMT信息见13818-1，有关picture header，picture_coding_type信息见13818-2和11176-2